[Jderobot] videos del mes: robots aéreos con JdeRobot

[JoseMaria]

Hola,

en la portada de la web de JdeRobot teneis dos videos que reflejan los
frutos del trabajo que estamos haciendo con los robots aéreos. 

El primero, de Alberto Martín, muestra la navegación visual conseguida
con el Ar.Drone de Parrot. En su web tenéis más detalles con el drone
siguiendo incluso de objetos que se mueven el suelo y las técnicas de
control que hemos usado en su Trabajo Fin de Grado, que está
terminando. 

El segundo, de Daniel Yagüe, muestra los avances simulando ese mismo
robot en Gazebo. Ya hemos incorporado cámaras, sensores y en el último
esfuerzo: los actuadores. Va cobrando buen color el soporte para estos
robots. Estamos con el ArDrone-2 y metiendole a bordo un microprocesador
más poderoso.

Que los disfruteis!,

JoseMaria
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http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos