[Jderobot] Problema con robot Pioneer

[Manuel Zafra]

El problema con gazebo ya está solucionado, efectivamente se debía a que
algunas rutas que figuraban en el archivo /gazebo.setup.sh/ no coincidían
con la verdadera localización de los directorios. Para solucionarlo
simplemente modifique las rutas que había guardadas en /.bashrc/.

Ahora estoy teniendo otro problema, y es que después de modificar y compilar
el archivo /MyAlgorithms.cpp/ ejecuto introrob pero los cambios no parecen
propagarse. La modificación que he realizado es bastante simple, he cambiado
estas dos lineas

/        this->setMotorW(3);
        this->setMotorV(0);
/
por estas

/        this->setMotorW(0);
        this->setMotorV(5);/

Aún asi, al cargar introrob el robot sigue girando en vez de avanzar, que es
lo que debería hacer con el nuevo código.

Manuel



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