[Jderobot] Problema con robot Pioneer

[JoseMaria Cañas Plaza]

Ojo, ejecuta TU introrob, no el que se instala cuando metes JdeRobot desde
paquete. Tienes los dos ejecutables en tu ordenador, para ejecutar
exactamente el tuyo ponte en el directorio donde lo has compilado y ejecuta
"./introrob blablabla".

JoseMaria

2014-11-06 12:43 GMT+01:00 Manuel Zafra <mazafrav en gmail.com>:

> El problema con gazebo ya está solucionado, efectivamente se debía a que
> algunas rutas que figuraban en el archivo /gazebo.setup.sh/ no coincidían
> con la verdadera localización de los directorios. Para solucionarlo
> simplemente modifique las rutas que había guardadas en /.bashrc/.
>
> Ahora estoy teniendo otro problema, y es que después de modificar y
> compilar
> el archivo /MyAlgorithms.cpp/ ejecuto introrob pero los cambios no parecen
> propagarse. La modificación que he realizado es bastante simple, he
> cambiado
> estas dos lineas
>
> /        this->setMotorW(3);
>         this->setMotorV(0);
> /
> por estas
>
> /        this->setMotorW(0);
>         this->setMotorV(5);/
>
> Aún asi, al cargar introrob el robot sigue girando en vez de avanzar, que
> es
> lo que debería hacer con el nuevo código.
>
> Manuel
>
>
>
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