[Jderobot] Filtro cameraserver

[Javier Benito]

Hola! Tienes la documentación en
http://www.zeroc.com/doc/Ice-3.4.1/reference/Ice/Properties.html que te
ayudará con ICE. getProperty te saca la información que tengas en el fichero
de configuración definida con --Ice.Config={path/nombredelfichero[.cfg]} al
ejecutar el fichero.

En este caso te busca dentro del fichero la cadena GUI y te dice lo que
vale, por ejemplo, en tu caso está mirando si en el fichero de configuración
tienes una cadena llamada GUI y lo que vale. Deberías tenerla como; GUI=ON y
así entraría dentro del if, pues aux contendrá la cadena "ON".

Puedes usar getPropertyWithDefault("GUI", "OFF") que por defecto si no
encuentra nada, aux será "OFF", con lo que puedes ir jugando. Aunque no te
debería dar null sino un string vacío. ¿Estás poniendo el path del fichero
de configuración a la hora de ejecutar el programa con
--Ice.Config={pathFile}?

Espero que ayude. Saludos!



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