[Jderobot] : Duda CMakeLists.txt para dependencias
Roberto Calvo
rocapal en gsyc.urjc.es
Dom Nov 16 10:37:48 CET 2014
Hola Alberto,
Como son librerías que vienen de una compilación externa (parrot en tu
caso), las metería todas en el mismo CMakeList.txt (en Deps/parrot/ por
ejemplo).
De todas formas, ¿hay opción de compilar el sdk de parrot para que
genere las librerías dinámicas? (así ocupará mucho menos el ejecutable).
El vie, 14-11-2014 a las 12:50 +0100, Alberto Martin escribió:
> Buenas a todos,
>
>
> para integrar mi componente (ardrone_server) en la cadena de
> compilación de JDERobot necesito crear los CMakeLists.txt
> correspondientes para las dependencias. Mi componente depende del SDK
> de Parrot que, una vez compilado, crea 5 librerías estáticas.
> Concretamente son:
>
> -libavcodec.a
>
> -libavdvice.a
>
> -libavfilter.a
>
> -libavformat.a
>
> -libavutil.a
>
> -libpc_ardrone.a
>
> -libpc_ardrone_notool.a
>
> -libsdk.a
>
> -libswscale.a
>
> -libvlib.a
>
>
> Probablemente os suene alguna librería porque el SDK de ardrone tiene
> una versión customizada de ffmpeg. Mi pregunta es ¿debería crear un
> CMakeLists.txt por librería o sería mejor crear un único
> CMakeLists.txt con todas la dependencias?.
>
>
> Un saludo
>
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Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)
R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos
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