[Jderobot] : Duda CMakeLists.txt para dependencias

[Alberto Martin]

Muchas gracias Roberto.


*De todas formas, ¿hay opción de compilar el sdk de parrot para que genere
las librerías dinámicas? (así ocupará mucho menos el ejecutable).*

He conseguido que las librerías de ffmpeg del sdk de ardrone sean
dinámicas, mientras que las propias del sdk no. En cualquier caso estas
últimas son tres y ocupan 8KB. De todos modos intentaré dedicarle más
tiempo.

Ya he terminado el cmake de las dependencias y el del componente para
integrarlo en la cadena de compilación. He probado con una copia del svn en
mi equipo y compila bien. Obviamente antes de realizar la compilación se
tendrá que compilar e instalar el sdk de parrot. Para esto último he
preparado un tar.gz con un script que realiza la instalación, lo subiré a
mi espacio en disco (como openni) y explicaré en el wiki como instalarlo.
Lo he dejado todo en mi repositorio [1], si teneis un hueco me gustaría que
lo revisarais para que deis el visto bueno.

Un saludo

[1]:
https://svn.jderobot.org/users/amartinflorido/tfm/trunk/cadena_compilacion/


2014-11-16 10:37 GMT+01:00 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>:

> Hola Alberto,
>
> Como son librerías que vienen de una compilación externa (parrot en tu
> caso), las metería todas en el mismo CMakeList.txt (en Deps/parrot/ por
> ejemplo).
>
> De todas formas, ¿hay opción de compilar el sdk de parrot para que
> genere las librerías dinámicas? (así ocupará mucho menos el ejecutable).
>
> El vie, 14-11-2014 a las 12:50 +0100, Alberto Martin escribió:
> > Buenas a todos,
> >
> >
> > para integrar mi componente (ardrone_server) en la cadena de
> > compilación de JDERobot necesito crear los CMakeLists.txt
> > correspondientes para las dependencias. Mi componente depende del SDK
> > de Parrot que, una vez compilado, crea 5 librerías estáticas.
> > Concretamente son:
> >
> > -libavcodec.a
> >
> > -libavdvice.a
> >
> > -libavfilter.a
> >
> > -libavformat.a
> >
> > -libavutil.a
> >
> > -libpc_ardrone.a
> >
> > -libpc_ardrone_notool.a
> >
> > -libsdk.a
> >
> > -libswscale.a
> >
> > -libvlib.a
> >
> >
> > Probablemente os suene alguna librería porque el SDK de ardrone tiene
> > una versión customizada de ffmpeg. Mi pregunta es ¿debería crear un
> > CMakeLists.txt por librería o sería mejor crear un único
> > CMakeLists.txt con todas la dependencias?.
> >
> >
> > Un saludo
> >
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