[Jderobot] Kinect2 en jderobot!!

[JoseMaria Cañas Plaza]

Me uno a la enhorabuena Fran! Grande domesticando este nuevo sensor que
abre las puertas a nuevas aplicaciones (robóticas, domóticas...) Una pasada
la precisión que tiene. Vendrá con su ruido y con algunas limitaciones,
pero permite más cosas que Kinect-1, un paso adelante estupendo.

Cómo mola la evolución de este tipo de sensores y el panorama industrial.
Microsoft y Asus compraron licencias a PrimeSense, la empresa israelí que
desarrolló originalmente esta tecnología. Apple compro PrimeSense en
noviembre-2013 por una millonada y ya comercializa un sensor equivalente
con el nombre de Carmine (como me dijiste). Microsoft sacó Kinect-2 ya con
otra tecnología, propia. Y Google anda con idea de meterlo en teléfonos (y
Apple también), desarrollando tecnología en su proyecto Tango [2]. Intel
tiene cosas parecidas tambien con su cámara de profundidad RealSense. Hay
mucho movimiento con este tipo de sensores 3D, que son una pasada y son de
bajo precio comparado con otros similares basados en laser. Y nosotros
estamos desarrollando tecnología 3D con ellos :-)

JoseMaria
[1]
http://www.amazon.com/Apple-Primesense-Carmine-1-082-Camera/dp/B00KO92DA2
[2] https://www.google.com/atap/projecttango/#project
[3]
http://www.intel.la/content/www/xl/es/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html


2014-11-16 18:16 GMT+01:00 Francisco Rivas <franciscomiguel.rivas en urjc.es>:

> Buenas,
> pues la verdad es que pinta muy muy bien el bicho este aunque no es tan
> bueno como pensaba en un principio. Tiene una resolución de 512×424 y un
> rango 0.4m a 4.5m, hay que exprimir un poco a ver si es que realmente no va
> mas allá de los 4.5 por hardware o es que lo tienen limitado como con la
> 1.... Lo de los USB no consigo entender por qué en algunos controladores
> no funcionan. En principio tiene que ser Super Speed USB que son los 3.0 o
> 3.1.x
>
> También tengo una lista de controladores que ya están probados:[1] y en mi
> wiki [2] iré poniendo más información.
>
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
> [1]
> https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/bb379e8b-4258-40d6-92e4-56dd95d7b0bb/confirmed-list-of-usb-30-pcie-cardslaptopsconfigurations-which-work-for-kinect-v2-during?forum=kinectv2sdk
> [2] http://jderobot.org/Frivas-phd#Compatible_hardware
>
>
>
> El 16 de noviembre de 2014, 10:31, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>
> escribió:
>
>
>> Sin palabras Crack! Vaya refresco y resolución que tiene!!
>>
>> Oye, ¿que modelo exacto de USB 3.0 tiene?
>>
>> El vie, 14-11-2014 a las 21:33 +0100, Francisco Rivas escribió:
>> > Buenas a todos,
>> > después de unos cuantos días trasteando ya tenemos casi terminado el
>> > primer driver para jderobot de la flamante kinect2. De momento "sólo"
>> > tenemos el mapa de profundidad, la imagen de infrarrojos y la imagen
>> > de color pero iremos aumentado la funcionalidad.
>> >
>> >
>> > en resumen [1]
>> >
>> >
>> > un saludo,
>> > Fran.
>> >
>> >
>> > [1] http://jderobot.org/Frivas-phd#kinect2Server
>> >
>> >
>> > --
>> > ------------------------------------------------------------------
>> > Linkedin: linkedin.com/in/fmrivas
>> >
>> >
>> > _______________________________________________
>> > Jde-developers mailing list
>> > Jde-developers en gsyc.es
>> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>> --
>> Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
>> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
>>
>> Twitter: @rocapal
>> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
>
> --
> ------------------------------------------------------------------
> Linkedin: linkedin.com/in/fmrivas
>
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
> Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>


-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20141117/20a7ddfd/attachment.htm