[Jderobot] : Duda CMakeLists.txt para dependencias

[Roberto Calvo]

Hola Alberto,

El jue, 20-11-2014 a las 12:47 +0100, Alberto Martin escribió:
> Muchas gracias Roberto.
> 
> De todas formas, ¿hay opción de compilar el sdk de parrot para que
> genere las librerías dinámicas? (así ocupará mucho menos el
> ejecutable).
> 
> 
> He conseguido que las librerías de ffmpeg del sdk de ardrone sean
> dinámicas, mientras que las propias del sdk no. En cualquier caso
> estas últimas son tres y ocupan 8KB. De todos modos intentaré
> dedicarle más tiempo.

Entonces tampoco es tan importante, pensaba que ocupaba mucho más.

> 
> 
> Ya he terminado el cmake de las dependencias y el del componente para
> integrarlo en la cadena de compilación. He probado con una copia del
> svn en mi equipo y compila bien. Obviamente antes de realizar la
> compilación se tendrá que compilar e instalar el sdk de parrot. Para
> esto último he preparado un tar.gz con un script que realiza la
> instalación, lo subiré a mi espacio en disco (como openni) y explicaré
> en el wiki como instalarlo. 

Si he entendido bien el sdk de parrot va fuera de jderobot y no lo
subiremos al subversion ¿verdad?

Y solo por confirmar, todo lo que hay debajo de ardrone_server/src/ ¿es
código tuyo? ¿O hay cosas que pertenezcan al SDK?

La carpeta interfaces quizás lleva a confusión, ya que dentro tienes tu
implementación de las interfaces que usas. Mira a ver si podemos darle
otro nombre a esa carpeta.

Por cierto, todo tu código tanto el cpp como el .h como los slice
debería llevar la cabecera de la licencia. Te dejo unos ejemplos (por
supuesto, pones tu nombre y correo).

https://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/stable/interfaces/slice/jderobot/recorder.ice
https://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/stable/components/rgbdCalibrator/calibration.cpp


> Lo he dejado todo en mi repositorio [1], si teneis un hueco me
> gustaría que lo revisarais para que deis el visto bueno.

En cuanto dejemos cerrado las cosas de arriba, lo puedes subir tu sin
problema. Con que lo hayas probado y chequeado es suficiente. Tenemos
Jenkis para hacer la integración continua y avisará si algo falla.

Un saludo!
> 
> Un saludo
> 
> [1]:
> https://svn.jderobot.org/users/amartinflorido/tfm/trunk/cadena_compilacion/
> 
> 
> 
> 2014-11-16 10:37 GMT+01:00 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>:
>         Hola Alberto,
>         
>         Como son librerías que vienen de una compilación externa
>         (parrot en tu
>         caso), las metería todas en el mismo CMakeList.txt (en
>         Deps/parrot/ por
>         ejemplo).
>         
>         De todas formas, ¿hay opción de compilar el sdk de parrot para
>         que
>         genere las librerías dinámicas? (así ocupará mucho menos el
>         ejecutable).
>         
>         El vie, 14-11-2014 a las 12:50 +0100, Alberto Martin escribió:
>         > Buenas a todos,
>         >
>         >
>         > para integrar mi componente (ardrone_server) en la cadena de
>         > compilación de JDERobot necesito crear los CMakeLists.txt
>         > correspondientes para las dependencias. Mi componente
>         depende del SDK
>         > de Parrot que, una vez compilado, crea 5 librerías
>         estáticas.
>         > Concretamente son:
>         >
>         > -libavcodec.a
>         >
>         > -libavdvice.a
>         >
>         > -libavfilter.a
>         >
>         > -libavformat.a
>         >
>         > -libavutil.a
>         >
>         > -libpc_ardrone.a
>         >
>         > -libpc_ardrone_notool.a
>         >
>         > -libsdk.a
>         >
>         > -libswscale.a
>         >
>         > -libvlib.a
>         >
>         >
>         > Probablemente os suene alguna librería porque el SDK de
>         ardrone tiene
>         > una versión customizada de ffmpeg. Mi pregunta es ¿debería
>         crear un
>         > CMakeLists.txt por librería o sería mejor crear un único
>         > CMakeLists.txt con todas la dependencias?.
>         >
>         >
>         > Un saludo
>         >
>         
>         > _______________________________________________
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>         Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
>         R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
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