[Jderobot] Representando Posicion Camara en open GL
ycumberbirch
yl.cumberbirch en alumnos.urjc.es
Mar Oct 7 21:58:31 CEST 2014
Buenas!
Ya lo solucion�. Se me hab�a colado un - en la matriz de rotaci�n.
Aqu� hay un nuevo * video
<http://jderobot.org/store/ycumberbirch/uploads/videos/cineAR-camPose-openGL2.flv>
* con el resultado!
Respecto al tema de la calibraci�n de la camara en April tags pare que la
estimaci�n de la posici�n de las tags est� m�s afinada, he descubierto donde
pasarle al detector la distancia focal, centro optico y el tama�o de la tag,
pero la estimaci�n sigue sin estar muy all�. En mi * wiki
<http://jderobot.org/Ycumberbirch-pfc#cineAR_2.0> * te he escrito un
parraf�n al respecto ;) Para que le ech�s un ojo cuando puedas.
Saludos!
Yazmin
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