[Jderobot] Representando Posicion Camara en open GL

[Jose Maria Cañas Plaza]

Hola Yazmin, muy chulo!.

A primera vista diría que hay algo mal en el giro en yaw, cuando al girar
en yaw los cinco puntos parecen coplanares... ¿Has probado a mover la
cámara desde la que se observa la escena en 3D cuando la pirámide se ve
mal? Igual desde otro sitio (más distante) te confirma si es perspectiva o
algo más.

El giro en tilt, perfecto. ¿Qué tal se porta el giro en roll?

JoseMaria

2014-10-06 19:12 GMT+02:00 ycumberbirch <yl.cumberbirch en alumnos.urjc.es>:

> Buenas!
>
> Tengo un componente en el que recibo la posición de la camara de gazebo
> como
> entrada via ICE (pose3D). Estoy intentando representar la posición de dicha
> camara en un mundo openGL para posteriormente estimar la posición de la
> camara y poder ver mi error, con una piramide que representa a donde esta
> mirando la camara como he visto en videos de otros compañeros.
>
> He subido un  *
> <
> http://jderobot.org/store/ycumberbirch/uploads/videos/cineAR-camPose-openGL.flv
> >
> video*  para que veais lo que me sale. Al apuntar la camara hacia arriba y
> abajo parece que la representación de la piramide se ve bien, pero al girar
> a derecha o izquierda  como que se ve "achatado". No tengo muy claro si
> realmente es así o si es un tema de la perspectiva, ya que si la muevo un
> poco y hago lo mismo parece que se ve mejor.
>
> Si algunos me podríais dar vuestra opinión sobre si es un tema de
> perspectiva o no, que después de tantos días viendo la piramide ya no se ni
> lo que veo. En caso de que alguno hayáis hecho esta representación también
> acepto sugerencias y consejos ;)
>
> Yazmin
>
>
>
> --
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