[Jderobot] Problemas Instalando OpenNI

[sanjuan]

Hola, estoy intentando instalar OpenNi siguiendo estos pasos:

http://jderobot.org/Manual-5#v1.X

Pero cuando estoy ejecutando ./RedistMaker, obtengo el siguiente error:

*********************************
*   PrimeSense OpenNI Redist    *
*     2014-09-25 11:17:13       *
*********************************

Target: Linux-x86
Version: 1.5.4.0
Num of compile jobs: 16

* Building OpenNI...
../../../../Source/OpenNI/XnPlayerImpl.cpp: En el constructor
‘xn::PlayerImpl::PlayerImpl()’:
../../../../Source/OpenNI/XnPlayerImpl.cpp:71:33: aviso: se convierte al
tipo ‘int’ que no es puntero desde NULL [-Wconversion-null]
../../../../Source/OpenNI/XnRecorderImpl.cpp: En el constructor
‘xn::RecorderImpl::RecorderImpl()’:
../../../../Source/OpenNI/XnRecorderImpl.cpp:51:18: aviso: se convierte al
tipo ‘int’ que no es puntero desde NULL [-Wconversion-null]
../../../../../Samples/NiViewer/Device.cpp: En la función ‘XnStatus
openDeviceFromXmlWithChoice(const char*, xn::EnumerationErrors&)’:
../../../../../Samples/NiViewer/Device.cpp:252:22: aviso: se descarta el
valor de devolución de ‘int scanf(const char*, ...)’, se declaró con el
atributo warn_unused_result [-Wunused-result]
* Creating Doxygen...
/usr/local/bin/doxygen: 1: /usr/local/bin/doxygen: Syntax error: "|"
unexpected
failed to execute: doxygen Doxyfile >
/home/sanjuan/OpenNI-OpenNI-7409554/Platform/Linux/CreateRedist/Output/EngineDoxy.txt
Creating Documentation Failed!

¿Alguien sabe porque puede ser?

Un saludo
Javier Sanjuan




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