[Jderobot] Problemas compilando GazeboServer

[Jose Maria Cañas Plaza]

Bien que lo tengas funcionando Jesús.

Por completar un poco este hilo: Gazeboserver ya no es un componente en sí
mismo (hace mucho sí lo era), es una colección de plugins. En las versiones
más recientes del simulador Gazebo el acceso a los sensores y actuadores de
los robots simulados lo proporcionan un conjunto de plugins que el propio
Gazebo carga siguiendo la configuración del fichero del mundo con el que se
lanza. Esos plugins acceden por un lado al sensor simulado y ofrece sus
lecturas via puerto ICE, o bien aceptan en un puerto ICE las órdenes que
materializan en los actuadores simulados.

JoseMaria
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