[JdeRobot] Problema con Progeo

[Juan Navarro Bosgos]

Hola, Rebeca,

la librería de JdeRobot que contiene el código de progeo que utiliza
openniServer es 'geometry', no 'progeo', por lo que tienes que incluir en
tu CMakeLists.txt, en TARGET_LINK_LIBRARIES, la ruta donde tengas instalado
'libgeometry.so', por defecto debería ser:
'/usr/local/lib/jderobot/libgeometry.so'; si no está ahí, la puedes
localizar con el comando: 'locate libgeometry.so'.

Un saludo,
Juan

El 7 de abril de 2015, 1:28, Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com
> escribió:

> El 07/04/15 a las 00:18, rsaezd escribió:
>
>> Estoy intentando incluir en mi primera aplicación para Xtion una nube de
>> puntos a partir de la imagen de color y la imagen de profundidad. Para
>> calibrar la cámara y obtener el valor correcto de la coordenada z, estoy
>> utilizando myprogeo.h como se utiliza en openniServer, pero tengo el
>> siguiente error al compilar:
>>
>
>
> Buenas noches.
>
> Tu aplicación compila correctamente.
>
>
>  /[rebeca en toshiba-rebeca:~/FILTRO/XTION2$ make
>> Scanning dependencies of target filter
>> [  4%] Building CXX object CMakeFiles/filter.dir/gui/myprogeo.cpp.o
>> Linking CXX executable filter
>> CMakeFiles/filter.dir/gui/myprogeo.cpp.o: In function
>> `openniServer::myprogeo::myprogeo(int, int, int)':
>> myprogeo.cpp:(.text+0x42): undefined reference to
>> `Progeo::Progeo::Progeo()'
>> CMakeFiles/filter.dir/gui/myprogeo.cpp.o: In function
>> `openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int, int, int, bool)':
>>
>> No consigo encontrar que dependencia me falta. En myprogeo,cpp hay un
>> #include <geometry/progeo/Progeo.h>
>>
>
>
> El problema no es el include, éste se está usando correctamente y por eso
> compila tu aplicación sin problemas.
>
> El problema comienza cuando va a enlazar el código objeto y producir el
> ejecutable. En ese momento hay una librería que falta (progeo) que no sabe
> de dónde obtenerla.
>
> ¿Cuál es el contenido de tu CMakeLists.txt?
>
> Deberías tener un bloque similar a éste:
>
> TARGET_LINK_LIBRARIES(....
>     progeo
>     ...
> )
>
> Asegurate que tienes la librería progeo en ese bloque.
>
> Un saludo.
>
>
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