Perfecto, con esto ya funciona. Debí haber borrado algo sin darme cuenta... pero ya esta operativo! -- View this message in context: http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-con-gazebo-e-introrob-tp4642487p4642496.html Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.