[Jderobot] Duda con replayer

[rsaezd]

Buenas noches,

Estoy probando recorder y replayer con cameraserver. Modificando el archivo
.cfg que conseguido hacer funcionar recorder sin problema, sin embargo
cuando lanzo replayer tengo el siguiente error:

rebeca en toshiba-rebeca:~/instalacion/trunk/src/stable/components/replayer$
./replayer --Ice.Config=replayer.cfg
Cameras to load: 1
-! 03/15/15 22:04:18.550 warning: found unknown properties for object
adapter `Replayer':
       Replayer.Camera.0.Dir
       Replayer.Camera.0.FileFormat
       Replayer.Camera.0.Format
       Replayer.Camera.0.ImageHeight
       Replayer.Camera.0.ImageWidth
       Replayer.Camera.0.Name
       Replayer.FileName
       Replayer.Hostname
       Replayer.Port
       Replayer.Speed
       Replayer.nCameras
       Replayer.nEncoders
       Replayer.nLasers
       Replayer.nPointClouds
       Replayer.nPose3dEncoders
       Replayer.replayControlActive
Camera name: cam_sensor_left
Creating camera cam_sensor_left
Creating: Replayer.Camera.0.
PATH data/images/camera1/
FORMAT: png
safeThread
Violación de segmento (`core' generado)

¿Alguien sabe cómo puedo solucionarlo?

Muchas gracias!!



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