[JdeRobot] Problem reinstalling JdeRobot 5.4

[Arturo Vélez Duque]

Hi all,

After trying update jderobot to 5.4 version, i had errors when it´s trying to install gazebo. So i uninstalled it and i started from zero. When i reach the point where jderobot is installed i had this error:

arturo en arturo-Parallels-Virtual-Platform:~$ sudo apt-get install jderobotLeyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias       
Leyendo la información de estado... Hecho
No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que
usted pidió una situación imposible o, si está usando la distribución
inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o han
sido movidos fuera de Incoming.
La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:

Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
 jderobot : Depende: libatkmm-1.6-1v5 (>= 2.24.0) pero no es instalable
            Depende: libboost-filesystem1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-regex1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-system1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-thread1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libglademm-2.4-1v5 (>= 2.6.0) pero no es instalable
            Depende: libglibmm-2.4-1v5 (>= 2.46.0) pero no es instalable
            Depende: libgsl2 pero no es instalable
            Depende: libgtkglextmm-x11-1.2-0v5 (>= 1.2.0) pero no es instalable
            Depende: libgtkmm-2.4-1v5 (>= 1:2.24.0) pero no es instalable
            Depende: libgtkmm-3.0-1v5 (>= 3.18.0) pero no es instalable
            Depende: libpcl-common1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-filters1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-io1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-recognition1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-segmentation1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-visualization1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libqt5core5a (>= 5.4.0) pero 5.2.1+dfsg-1ubuntu14.3 va a ser instalado
            Depende: libsigc++-2.0-0v5 (>= 2.6.1) pero no es instalable
            Depende: libstdc++6 (>= 5.2) pero 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3 va a ser instalado
            Depende: libtinyxml2.6.2v5 pero no es instalable
            Depende: libxml++2.6-2v5 (>= 2.40.0) pero no es instalable
            Depende: vtk7 pero no va a instalarse
            Depende: libboost-atomic1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-chrono1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-date-time1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-filesystem1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-system1.58.0 pero no es instalable
            Depende: libboost-thread1.58.0 pero no es instalable
            Depende: opencv-python pero no va a instalarse
            Depende: gazebo7
            Depende: libgtkmm-2.4-1v5 pero no es instalable
            Depende: libglademm-2.4-1v5 pero no es instalable
            Depende: libgnomecanvasmm-2.6-1v5 pero no es instalable
            Depende: libgtkglextmm-x11-1.2-0v5 pero no es instalable
            Depende: libxml++2.6-2v5 pero no es instalable
            Depende: libogre-1.9.0v5 pero no es instalable
            Depende: opencv-libs pero no va a instalarse
            Depende: opencv-main pero no va a instalarse
            Depende: opencv-python pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-common1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-io1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-kdtree1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-search1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-sample-consensus1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-filters1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-features1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-ml1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-segmentation1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-visualization1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-surface1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-registration1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-keypoints1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-tracking1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-recognition1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-stereo1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-apps1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libpcl-outofcore1.8 pero no va a instalarse
            Depende: libtinyxml2.6.2v5 pero no es instalable
            Depende: vtk7 pero no va a instalarse
            Depende: libgsl2 pero no es instalable
E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.

Any idea what can i do?

Thanks in advance, regards,
Arturo.

------------ próxima parte ------------
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