[JdeRobot] Problem upgrading to JdeRobot 5.6.1

[cawadall]

Hi everyone,

I want to use the new support for ardrone interfaces in jderobot comm added
to JdeRobot 5.6.1, so I tried:
$ sudo apt update && sudo apt upgrade
And i got the following:
Obj:1 http://jderobot.org/apt xenial InRelease
Obj:2 http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease                     
Obj:3 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease              
Obj:4 http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates InRelease             
Obj:6 http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-backports InRelease           
Obj:7 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial
InRelease  
Obj:5 http://zeroc.com/download/apt/ubuntu16.04 stable InRelease               
Obj:8 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias       
Leyendo la información de estado... Hecho
Todos los paquetes están actualizados.
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias       
Leyendo la información de estado... Hecho
Corrigiendo dependencias... Listo
Calculando la actualización... Hecho
Los paquetes indicados a continuación se instalaron de forma automática y ya
no son necesarios.
  libappindicator1 libindicator7 linux-headers-4.10.0-28
  linux-headers-4.10.0-28-generic linux-image-4.10.0-28-generic
  linux-image-extra-4.10.0-28-generic linux-signed-image-4.10.0-28-generic
  python-appindicator recordmydesktop
Utilice «sudo apt autoremove» para eliminarlos.
Se instalarán los siguientes paquetes NUEVOS:
  jderobot-basic-server jderobot-opencvdemo
0 actualizados, 2 nuevos se instalarán, 0 para eliminar y 0 no actualizados.
99 no instalados del todo o eliminados.
Se necesita descargar 0 B/104 kB de archivos.
Se utilizarán 462 kB de espacio de disco adicional después de esta
operación.
¿Desea continuar? [S/n] s
(Leyendo la base de datos ... 311123 ficheros o directorios instalados
actualmente.)
Preparando para desempaquetar .../jderobot-basic-server_5.6.1_amd64.deb ...
Desempaquetando jderobot-basic-server (5.6.1) ...
dpkg: error al procesar el archivo
/var/cache/apt/archives/jderobot-basic-server_5.6.1_amd64.deb (--unpack):
 intentando sobreescribir `/opt/jderobot/bin/basic_server', que está también
en el paquete jderobot-samples 5.6.0
Preparando para desempaquetar .../jderobot-opencvdemo_5.6.1_amd64.deb ...
Desempaquetando jderobot-opencvdemo (5.6.1) ...
dpkg: error al procesar el archivo
/var/cache/apt/archives/jderobot-opencvdemo_5.6.1_amd64.deb (--unpack):
 intentando sobreescribir `/opt/jderobot/bin/opencvdemo', que está también
en el paquete jderobot-samples 5.6.0
Se encontraron errores al procesar:
 /var/cache/apt/archives/jderobot-basic-server_5.6.1_amd64.deb
 /var/cache/apt/archives/jderobot-opencvdemo_5.6.1_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

Does anybody know how to fix it?

Thanks in advance,
Carlos.




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