[JdeRobot] Problemas instalando JdeRobot por paquetes y manualmente

[Julio Vega]

  Hola a todos,

  he estado intentando instalar JdeRobot por dos vías: paquetería y
manualmente (brave). En ambos casos obtengo errores que procedo a comentar:

  VÍA PAQUETERÍA: instalo todas las dependencias, añado los repositorios y
claves importadas correspondientes, pero no puede acabar de instalar
jderobot porque tiene dependencias incumplidas: libzeroc-ice
  Tras intentar todo lo posible, incluso con paquetes externos, compilados
manualmente, no consigo resolver esa dependencia.

  VÍA MANUAL: instalo todas las dependencias, y usando el repositorio GIT
procedo a la instalación "vía cmake". Tras solventar algunas dependencias
evidentes de resolver por librerías que faltan, me muestra lo siguiente,
que también he intentado resolver siguiendo recetas "vía web", y no consigo
nada. (Copio y pego la parte final donde empieza a verter errores)
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found version "2.7.12")
-- Could NOT find PythonInterp (missing:  PYTHON_EXECUTABLE) (found version
"2.7.12")
-- Found gtest sources under '/usr/src/gtest': gtests will be built
CMake Warning (dev) at /usr/local/share/catkin/cmake/tools/doxygen.cmake:40
(GET_TARGET_PROPERTY):
  Policy CMP0045 is not set: Error on non-existent target in
  get_target_property.  Run "cmake --help-policy CMP0045" for policy
details.
  Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.

  get_target_property() called with non-existent target "doxygen".
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/share/catkin/cmake/all.cmake:134 (include)
  /usr/local/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  src/tools/scratch2jderobot/CMakeLists.txt:5 (find_package)
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

-- catkin 0.5.63
CMake Error at /usr/local/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:71
(find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "rospy" with any
of
  the following names:

    rospyConfig.cmake
    rospy-config.cmake

  Add the installation prefix of "rospy" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "rospy_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "rospy"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
Call Stack (most recent call first):
  src/tools/scratch2jderobot/CMakeLists.txt:5 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!


  ¿A alguien se le ocurre alguna solución?

  Saludos,

  Julio

-- 
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