[Jderobot-admin] naoserver en cadena de compilación

[Roberto Calvo]

Oye, esto debería ir a jde-developers ¿no?. Si te parece envíalo allí y
lo hablamos en la lista correcta.

Te adelanto que tampoco sé muy bien qué hacer sin haberlo visto, quizás
el lunes podemos aprovechar y me cuentas bien que hace ese componente y
como se compila.

Si cuesta mucho integrarlo lo dejamos para la siguiente versión, pero
meter un componente con un IF (FALSE) y que no siga la cadena de
compilación, no se si tiene mucho sentido.

El vie, 11-10-2013 a las 12:13 +0200, Borja Mon Serrano escribió:
> Hola,
> 
> 
> Estoy planteándome seriamente el poner directamente un IF (FALSE) en
> el cmake del naoserver para poder meterlo en la rama stable de
> jderobot. ¿Por qué? Pues porque meterlo es una tarea bastante
> trabajosa y más teniendo en cuenta que es un componente que no todo el
> mundo va a utilizar, ni mucho menos; así que había pensado en que
> quien quisiera, que se lo compilase a parte...
> 
> 
> Os cuento los principales problemas con los que me encuentro: para
> empezar, el usuario en cuestión tendría que tener un NaoQi (el SDK del
> Nao) modificado para que tuviera ICE (que esa es otra, tendría que
> tener uno modificado con ICE normal y otro con ICE embebido porque no
> todos los robots tienen el mismo tipo de ICE instalado), después,
> tendría que haber creado un toolchain para poder realizar la
> compilación cruzada con
> 
> qitoolchain create mytoolchain /path/to/cpp/sdk/toolchain.xml
> --default
> 
> 
> (Y, para ello, se tendría que haber instalado primero qibuild)
> 
> 
> Después, utilizar qibuild para ya, por fin, compilar el naoserver con:
> 
> 
> qibuild configure -c mytoolchain project
> 
> qibuild make -c mytoolchain project
> 
> 
> 
> A todo esto, NaoQi lo puede colocar el usuario donde quiera y luego es
> con qitoolchain donde especificas con qué fichero tiene que enlazar...
> No sé, me parece demasiado trabajo para un componente que se utilizará
> bastante menos que muchos otros. Por eso pienso que lo mejor es poner
> un IF (FALSE) si se queda en la rama stable y luego cada cual que se
> lo compile si lo necesita. Se pone un README.txt sobre cómo compilarlo
> y listo. También habría que proporcionar de algún modo un NaoQi
> modificado que tuviera ICE (o ICE embebido) para facilitar las
> cosas... A mí me lo pasó Edu, aunque luego he visto que tampoco es tan
> difícil (pero sí trabajoso) modificarlo para poder compilar con ICE.
> 
> 
> ¿Qué me decís?
> 
> Un saludo,
> 
> 
> Borja.
> 
> _______________________________________________
> Jderobot-admin mailing list
> Jderobot-admin en gsyc.escet.urjc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jderobot-admin

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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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