[Jderobot-admin] Modificación en órdago

Roberto Calvo rocapal en gsyc.urjc.es
Dom Sep 13 13:29:16 CEST 2015 

Hola Fran,

Por mantener compatibilidad sobre como sea hace este proceso, creo que 
deberíamos olvidarnos de crear el paquete jderobot-dev para que se 
instalen las dependencias. Quiero decir, tradicionamente si instalas un 
paquete llamado "jderobot" esperas que vengan los binarios y lbrerías 
(so, a) necesarias, y si instalas "jderobot-dev" esperas que se instalen 
las cabeceras (.h) para poder compilar contra ese proyecto.

Lo que buscamos es una manera fácil para que se instalen las 
dependencias que necesita jderobot para compilar (pero eso no tienen 
nada que ver con jderobot-dev). Al añadir las dependencias Build-depends 
no se genera ningún paquete nuevo, simplemente se genera metainformación 
para luego poder usarla con dpkg-buildpackage. Pero creo que eso no se 
puede hacer con cmake.

Para intentar cerrar este tema, que os parece si hacemos lo siguiente:
   - Pasamos de dpkg-buildpackage y debian/control para las deps
   - Generamos un paquete llamado "jderobot-deps" que tenga todas las 
dependencias necesarios para poder compilar JdeRobot.
   - Usamos Cpack también para generar este 2º paquete.

¿Cómo lo véis?

On 09/12/2015 11:46 AM, Francisco Perez wrote:
>
> Hola Roberto,
>
> he estado investigando a partir del ejemplo que me propones para hacer 
> el paquete de desarrolladores, pero tengo problemas. La idea es que 
> Cpack genere el fichero debian/control tanto con Depends como con 
> Build-depends, y tal y como está ahora sólo lo genera con Depends. He 
> estado trasteando y no consigo que genere también la sección de 
> desarrolladores (jderobot-dev) en el fichero de control, añadiendo un 
> nuevo directorio de dependencias (deps-dev) y haciendo una "copia" en 
> el CMakeLists raíz de lo que ya tenemos, pero para desarrolladores, 
> cambiando las variables de entorno pertinentes (CPACK_DEPENDS por 
> CPACK_BUILD_DEPENDS) etc.¿Hay que hacer algo extra que no estoy viendo?
> Además, el tema de la compilación.. ¿no podría compilarse con cmake y 
> make en lugar de con dpkg-buildpackage? Pregunto desde la ignorancia 
> más absoluta sobre el tema. Es decir, tener el paquete normal que se 
> instale con
>
> apt-get install jderobot,
>
> el paquete de desarrollo que se instale como
>
> apt-get install jderobot-dev,
>
> descargar el código fuente con
>
> apt-get source jderobot
>
> y luego compilar eso con cmake y make.
>
> Un saludo!
>
> Fran.
>
> El 23/07/2015 12:49, "Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es 
> <mailto:rocapal en gsyc.urjc.es>> escribió:
>
>     [ Asegúrate de contestar siempre con copia a la lista, que sino
>     perdemos el hilo ]
>
>     Entiendo lo que quieres decir con los paquetes para desarrolladores,
>     pero quizás podemos hacerlo de la manera estándar. Cuando te instalas
>     un paquete *-dev no se espera que te instale multitud de paquetes dev,
>     solamente las cabeceras y ficheros necesarios para compilar contra esa
>     librería. Normalmente cuando quieres compilar un proyecto que está
>     paquetizado haces:
>
>     apt-get source nombre_paquete
>
>     Y después lo intentas compilar con:
>
>     dpkg-buildpackage -us -uc -rfakeroot
>
>     Es este el momento donde se comprueba si tienes todas las dependencias
>     para compilar y sino, te dice cuales falta. Y simplemente hace falta
>     añadir todas las dependencias necesarios en el fichero control. En el
>     fichero control, se añade el campo "Build-Depends" y se añaden ahi
>     todas las dependencias necesarias. Lo podemos hacer automáticamente
>     igual que hacemos con las dependencia de paquetes.
>
>     Para mirar un ejemplo concreto de lo que te cuento, prueba a mirar el
>     paquete gnome-shell:
>
>     apt-get source gnome-shell
>
>     y luego mira el fichero debian/control, verás la parte de Depends (que
>     es la que tenemos nosotros ahora) y la parte de Build-Depends (que es
>     la que nos falta).
>
>     Échale un ojo y lo hablamos.
>
>     El jue, 23-07-2015 a las 12:39 +0200, Francisco Perez escribió:
>     > Hola,
>     > vale, ya está claro. Sobre lo de los paquetes... los que hay
>     > actualmente instalan solo las dependencias necesarias para ejecutar
>     > los componentes de JdeRobot sin posibilidad de modificación ni de
>     > compilación de los mismos. La idea es generar los paquetes jderobot
>     > -dev que instalen todas las dependencias que hay en el manual, de
>     > modo que simplemente instalando ese paquete y descargando el código
>     > de git se puedan desarrollar más componentes o modificar los ya
>     > existentes; es decir, librarnos de instalar las dependencias una a
>     > una como están en el manual y facilitar así la instalación del
>     > entorno. Las dependencias son diferentes ya que por ejemplo bastaría
>     > con instalar gazebo5 para poder usarlo, pero para poder desarrollar
>     > herramientas para gazebo habria que instalar además la dependencia
>     > libgazebo5-dev (que no estaría incluída en las dependencias
>     > actuales).
>     > No sé si me he explicado bien.
>     > Un saludo,
>     > Fran.
>     > El 23/07/2015 12:00, "Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es
>     <mailto:rocapal en gsyc.urjc.es>> escribió:
>     > > El mié, 22-07-2015 a las 19:31 +0200, Francisco Perez escribió:
>     > > > Hola Roberto,
>     > > >
>     > > > muchísimas gracias!! ya tengo los chroot tanto de x86 como
>     de x64
>     > > de
>     > > > trusty operativos en build!
>     > >
>     > > Voy a tramitar lo del DNS ahora. Tambien he cambiado la password.
>     > >
>     > > La idea es que build sea el nuevo "ordago", así que o hace falta
>     > > registrar ningún nuevo dns. Cuando terminemos de migrar todo,
>     > > apagamos
>     > > ordago y usaremos ese nombre e IP con la nueva máquina.
>     > >
>     > >
>     > > >  La idea ahora es generar los paquetes para desarrolladores
>     desde
>     > > > ahí. El tema es que los archivos de dependencias serán
>     diferentes
>     > > > para los paquetes binarios y para los paquetes de
>     > > desarrolladores, y
>     > > > al tirar CPack del CMakeLists raíz de JdeRobot habría que
>     > > especificar
>     > > > de que ficheros de dependencias debería tirar CPack para generar
>     > > el
>     > > > paquete (binario o desarrolladores). Dado que en el CMakeLists
>     > > raíz
>     > > > hay que hacer cambios tanto en la inclusión de los ficheros de
>     > > > dependencias (lo que están en Deps) como en el nombre del
>     paquete
>     > > > supongo que podemos crear un flag dentro del CMakeLists raíz que
>     > > > obtenga un valor determinado (0 ó 1) en función del tipo de
>     > > paquete
>     > > > que se quiere generar y controlar los cambios con if-else ¿cómo
>     > > lo
>     > > > véis?
>     > >
>     > > ¿Qué son los paquetes para desarrolladores? ¿Y porqué van a tener
>     > > diferentes dependencias los paquetes binarios "normales" y los de
>     > > "desarrolladores" ?
>     > >
>     > > >
>     > > > Un saludo!
>     > > >
>     > > > El 19 de julio de 2015, 14:23, Roberto Calvo <
>     > > rocapal en gsyc.urjc.es <mailto:rocapal en gsyc.urjc.es>>
>     > > > escribió:
>     > > > > Fran,
>     > > > >
>     > > > > Ya tengo montada la máquina para los chroot. Se llama
>     'build' y
>     > > > > faltaría meterla en el dns de gsyc.es <http://gsyc.es>. 
>     Mientras tanto la IP es
>     > > > > 193.147.71.77 y las credenciales te las he dejado en /root de
>     > > > > ordago
>     > > > > (credenciales_build). Cambia la password cuanto antes.
>     > > > >
>     > > > > Tienes sudo en la máquina, así que puedes hacer de todo. Los
>     > > chroot
>     > > > > déjalos dentro de /var/ que es la partición que tiene 122GB.
>     > > > >
>     > > > > Instala lo que necesites y cualquier cosa me dices.
>     > > > >
>     > > > > Un saludete!
>     > > > >
>     > > > > El dom, 19-07-2015 a las 13:35 +0200, Roberto Calvo escribió:
>     > > > > > Tenemos que tener cuidado con los discos de backup ¿sabéis
>     > > por
>     > > > > qué
>     > > > > > veo
>     > > > > > lleva bastante tiempo apagada? Por eso seguramente no es
>     > > estaban
>     > > > > > haciendo los backups.
>     > > > > >
>     > > > > > Voy a ir montando una máquina virtual para los chroot, Fran,
>     > > no
>     > > > > te
>     > > > > > preocupes porque todo lo que tienes montado en ordago para
>     > > los
>     > > > > > chroot,
>     > > > > > podemos hacer la copia por red de todos los chroot, no vamos
>     > > a
>     > > > > perder
>     > > > > > nada de lo que tienes hecho.
>     > > > > >
>     > > > > > Eso si, de momento, al menos desmonta los discos de veo que
>     > > > > montaste
>     > > > > > en
>     > > > > > ordago (aunque los backups serán de hace meses).
>     > > > > >
>     > > > > > Un saludete!
>     > > > > >
>     > > > > > El jue, 16-07-2015 a las 18:10 +0200, Francisco Perez
>     > > escribió:
>     > > > > > > Hola,
>     > > > > > >
>     > > > > > > sí, es correcto. Los discos duros que había en la máquina
>     > > Veo
>     > > > > los
>     > > > > > > tiene ahora órdago. El de los backups está en en
>     > > > > /media/BackHDD, y
>     > > > > > > el
>     > > > > > > otro que no está montado tiene el sistema operativo del
>     > > Veo.
>     > > > > Veo
>     > > > > > > llevaba bastante tiempo apagado, así que supongo que no
>     > > estaba
>     > > > > > > operativo entonces, y tampoco ahora!
>     > > > > > > Me parece bien destinar órdago sólo para backups, pero ahí
>     > > > > ahora
>     > > > > > > mismo tenemos el servidor de ordago (ordago.gsyc.es
>     <http://ordago.gsyc.es>) para
>     > > > > probar
>     > > > > > > los
>     > > > > > > paquetes (que ya está configurado). No sé si será mucho
>     > > curro
>     > > > > > > trasladar toda esa config a otra máquina.
>     > > > > > >
>     > > > > > > Un saludo!
>     > > > > > >
>     > > > > > > El 16 de julio de 2015, 14:41, Roberto Calvo <
>     > > > > rocapal en gsyc.urjc.es <mailto:rocapal en gsyc.urjc.es>>
>     > > > > > >
>     > > > > > > escribió:
>     > > > > > > > Hola!
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > En veo.gsyc.es <http://veo.gsyc.es> teníamos los
>     backups ¿que pasó con esa
>     > > máquina
>     > > > > > > > JoseMaria? En teoría debería tener el disco duro de
>     > > backups
>     > > > > que
>     > > > > > > > es
>     > > > > > > > el
>     > > > > > > > /media/BackHDD que has puesto en ordago ¿es asi? En veo
>     > > > > teníamos
>     > > > > > > > mucha
>     > > > > > > > configuración del servidor de bacula ¿sigue estando
>     > > > > operativo?
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > Os propongo una cosa, ordago o veo lo podemos usar única
>     > > y
>     > > > > > > > exclusivamente para los backups (la otra máquina podemos
>     > > > > > > > desecharla).
>     > > > > > > > Para eso necesitamos saber el estado de veo. Y la
>     maquina
>     > > > > para
>     > > > > > > > chroots,
>     > > > > > > > la puedo montar como maquina virtual en amadeus que
>     > > tenemos
>     > > > > > > > espacio
>     > > > > > > > de
>     > > > > > > > sobra.
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > JoseMaría para los backups necesitaríamos ampliar los
>     > > disco
>     > > > > duros
>     > > > > > > > y
>     > > > > > > > tenerlos en raid por software. 2 discos de 3TB sería lo
>     > > ideal
>     > > > > > > > (unos
>     > > > > > > > 240€ en total).
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > Decirme que os parece y empezamos a montar todo. Que
>     > > llevamos
>     > > > > sin
>     > > > > > > > backups una buena temporada y nos vamos a llegar a algún
>     > > > > disgusto
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > ...
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > Un saludete!
>     > > > > > > >
>     > > > > > > > El mar, 14-07-2015 a las 20:23 +0200, Francisco Perez
>     > > Salgado
>     > > > > > > > escribió:
>     > > > > > > > > Hola,
>     > > > > > > > >
>     > > > > > > > > esta mañana he estado trasteando con órdago y le he
>     > > > > instalado
>     > > > > > > > > dos
>     > > > > > > > > discos duros de la máquina de backups. Uno de ellos de
>     > > 1TB
>     > > > > que
>     > > > > > > > > contiene los backups como tal y otro de 80GB que
>     > > contiene
>     > > > > el
>     > > > > > > > sistema
>     > > > > > > > > operativo de la máquina a la que se lo he quitado. He
>     > > hecho
>     > > > > > > > > esto
>     > > > > > > > > porque órdago ya no tenía espacio en el disco duro, y
>     > > > > necesito
>     > > > > > > > > trabajar con él para alojar y generar los paquetes
>     para
>     > > > > > > > > JdeRobot.
>     > > > > > > > > He montado el disco de 1TB en /media/BackHDD y a
>     ese le
>     > > > > quedan
>     > > > > > > > unos
>     > > > > > > > > 170GB libres para trabajar. El de 80GB de momento
>     no lo
>     > > he
>     > > > > > > > montado en
>     > > > > > > > > ningún sitio.
>     > > > > > > > > Roberto, ¿podrías echarle un vistazo tú a ver que te
>     > > > > parece? Y
>     > > > > > > > > si
>     > > > > > > > > puedes hacerme un poco de hueco en el HDD principal
>     > > para
>     > > > > que
>     > > > > > > > pueda
>     > > > > > > > > seguir usando los chroot te lo agradecería. Lo haría
>     > > yo,
>     > > > > pero
>     > > > > > > > > me
>     > > > > > > > da
>     > > > > > > > > miedo tocar cosas que estén en uso, o lo que sea.
>     > > > > > > > > Básicamente usaremos órdago tanto para generar los
>     > > paquetes
>     > > > > de
>     > > > > > > > > jderobot (tanto el normal como el de desarrolladores),
>     > > como
>     > > > > > > > máquina
>     > > > > > > > > de testeo de paquetes y además como máquina para las
>     > > copias
>     > > > > de
>     > > > > > > > > seguridad.
>     > > > > > > > > Los paquetes que funcionen serán trasladados a
>     > > > > jderobot.org <http://jderobot.org>,
>     > > > > > > > desde
>     > > > > > > > > donde ya se harán públicos al resto del mundo cuando
>     > > estén
>     > > > > > > > probados.
>     > > > > > > > >
>     > > > > > > > > Un saludo!
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