[Jderobot-admin] panorama

[Aitor Martínez]

Hemos conseguido grandes cosas este año la verdad, como dices el campeonato
fue muy divertido y saltos como tener paquetes de debian nos dan mas nivel
como proyecto.

Con relación a lo que estamos a punto de sacar, tanto la compatilidad con
ROS como tener compatibilidad con Windows van a ser grandes saltos de
calidad. hablando ya más de lo que me toca a mi (Windows) esta a punto de
caramelo ya, falta terminar de depurar el docker [1] que va a albergar a
gazebo para poder "ejecurarlo" en windows y probar bien las practicas de
TeachingRobotics con las modificaciones que he hecho. El salto a 16.04 va a
ser muy grande para el proyecto porque nos esta obligando a usar la ultima
versión de casi todas nuestras dependencias (VTK7, QT5, Python 3.5, ....).

Hablando ya de los retos, tanto 3.4 como 3.5 nos van a ayudar mucho a que
se acerque mas gente a nosotros, pero desde luego el que mas visibilidad y
mas posibilidades de crecer nos va a dar es  GSoC-2017. Esperemos haber
hecho lo necesario para poder entrar :)

un saludo, Aitor


[1] https://www.docker.com/

El 30 de agosto de 2016, 12:43, JoseMaria Cañas Plaza <
josemaria.plaza en gmail.com> escribió:

> Hola compañeros,
>
> unas líneas para compartir el panorama de nuestro proyecto JdeRobot,
> tal y como lo veo, ahora que comenzamos curso. Hemos crecido mucho los
> últimos años, consolidándonos. Se avecinan mejoras y retos
> interesantes para este nuevo curso.
>
> 1. Conseguido recientemente:
> 11.- Cursos de robótica y drones impartidos con éxito. Más de noventa
> personas pasaron por nuestros cursos
> 12.- Primer campeonato de programación de robots (drones) celebrado
> [1]. Nos divertimos mucho con el gato y el ratón y salió
> estupendamente.
> 13.- Ya pasamos a estructura de directorios buena (versión 5.4.0)
> 14.- Paquetes binarios para Debian (además de los de Ubuntu)
> 15.- Drivers terminados para el repertorio hardware habitual: cámaras,
> robot Kobuki, drones, laser, sensores RGBD
>
> 2.- En cocina:
> 21.- Nuevos drivers: sensor RGBD de Orbbec y sensor de proximidad como
> los de los coches (Luis Roberto), drones MAVlink.
> 22.- Compatibilidad con ROS (Francisco Pérez). Esto nos permitirá
> reutilizar drivers de terceros y enfocarnos más en aplicaciones y
> utilidades.
> 23.- Compatibilidad con Windows (Aitor). La motivación es hacer
> multiplataforma nuestro entorno educativo.
> 24.- Salto a ubuntu 16.04, opencv3, gazebo7, ice-35...
> Son las mejoras que sacaremos en breve, ya están exploradas y falta
> rodarlas. Con ellas tenemos un entorno muuuy potente!!
>
> 3.- Retos:
> 31- Entrar en GSoC-2017. Este año nos quedamos fuera por poco (me
> dijeron los de Google), a ver esta nueva convocatoria si lo
> conseguimos.
> 32- Cursos de robótica y drones. Disfrutar de que tenemos toda la
> infraestructura lista para consolidar nuestra oferta educativa y
> captar fondos. Con el fórmula-1 daremos una prácticas chulísimas :-)
> 33- Campeonato de programación de robots. Tras el rodaje de la primera
> edición, extenderlo a toda España incluyedo difusión via redes de
> robótica. Nos dará visibilidad.
> 34.- He dado de alta JdeRobot como 'empresa' de cara a la oferta de
> prácticas en empresa de la URJC. Con eso previsiblemente atraigamos
> nuevos desarrolladores (novatillos eso sí), en plan colaboración
> durante unos meses.
> 35.- Creado Club de Robótica, para colaboraciones esporádicas en la
> órbita de JdeRobot. En plan cantera para aficionados a la robótica,
> tenemos uno que desarrolla desde Alemania!
> Las dos últimas iniciativas buscan ampliar el número de
> desarrolladores. Ambas tiran de mentores de nuestro proyecto,
> siguiendo el modelo de Google en GSoC. Ya veremos qué tal funcionan.
>
> Con JdeRobot como infraestructura empujaremos más en aplicaciones que
> sabemos hacer: crecer en drones, sensores rgbd (seguimiento de
> personas), educación en robótica, visualSLAM... La idea es atraer a
> empresas interesadas en tecnología robótica, en lo que somos
> especialistas, y captar más recursos. Este año atrajimos a una (ofrece
> una beca para robotizar un barquito) y rozamos el poste con otra.
>
> ¿Cómo lo veis? Cualquier comentario es bienvenido! Saludetes,
>
> JoseMaria
> [1] http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots
> --
> Universidad Rey Juan Carlos
> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
> _______________________________________________
> Jderobot-admin mailing list
> Jderobot-admin en gsyc.urjc.es
> https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jderobot-admin
>
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