[Jderobot-admin] Cambio de jaulas chroot a docker

[Aitor Martínez]

Buenas,

Fran Perez y yo no estamos planteando dejar de usar chroot para pasar
directamente a dockers por varias ventajas:

1. en las jaulas no podemos instalar el turtlebot simulado de ROS porque
depende de un paquete que necesita un modulo del kernel de linux que no
viene dentro del usado en las jaulas pero si en el docker

2. podemos compartir los Docker entre maquinas, cosa que con las jaulas no
hemos sido capaces

3. Podemos empaquetar demos y usarlas en otros sistemas operativos (de
momento linux), por ejemplo, ya he probado la de cameraserver + cameraviewjs
<https://www.youtube.com/watch?v=nUdZj03N9wc> en un Fedora.

yo creo que los docker nos dan más facilidades a la hora de trabajar que
las jaulas

un saludo ,Aitor
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