[JdeRobot] Boletín 2021 julio-agosto-septiembre

Sun Oct 3 14:52:18 CEST 2021

Hola socios,

resumo aquí las actividades de la asociación en los últimos tres
meses, que han incluido el periodo de vacaciones.

*** 1.- Los 6 proyectos de GSoC-2021 han salido bastante bien, todos
han aprobado. Cuatro de ellos estaban dentro de RoboticsAcademy, otro
alrededor de VisualCircuit y el último alrededor de DeepLearning en
Robótica.

Este verano ha sido el primero en el que teníamos más mentores
internacionales (7) que españoles (6). Buen síntoma :-) Estupendo el
empuje de los mentores de los proyectos que finalmente seleccionamos:
David Pascual, Pedro Arias y Sergio Paniego. ¿Cómo os ha resultado la
experiencia este año?

De los 6 estudiantes finales, al menos 4 siguen haciendo cosas en
nuestra comunidad: (Siddharth, Arkajyoti, Suhas y Utkarsh) continuando
fundamentalmente en la línea que empezaron en su GSoC. Es buen
porcentaje de adherencia post-GSoC, que es algo que Google busca y
nosotros también para que no sean flor de un día, que se conviertan en
socios y contribuidores de largo recorrido en nuestra asociación.

***2. Hemos cerrado el curso 2020-2021 con 5 chavales de la URJC que
han hecho sus prácticas de empresa con nuestra asociación. De ellos
diría que 4 han funcionando muy bien y sólo uno ha racaneado un poco.
Cuatro han trabajado en Unibotics-RoboticsAcademy y un quinto en el
proyecto FPGA-Robotics. A mis ojos, balance muy positivo. Es una de
las actividades que ha venido para quedarse, en plan formación, y los
chicos una vez que aterrizan, en la parte final de sus prácticas,
aportan realmente a nuestros proyectos software. Magnífica labor de
David Roldán, Nacho Arranz, Felipe Machado y Francisco Pérez
mentorizando a estos chavales. ¿Qué tal vuestras sensaciones con los
chicos?

Este septiembre hemos renovado la oferta, ya hemos fichado a un
estudiante que tiene un perfil interesante (Antonio Romero) y estamos
en conversaciones con otros dos.

***3.- Hemos enviado 3 propuestas de Charlas Relámpago a la ROS-World
2021. A ver qué les parecen a los revisores...
- Una sobre la herramienta VisualCircuit [7] que ya tiene una versión
estable basada en React y permite la programación visual de robots
juntando bloques preexistentes.
- La segunda sobre el entorno de programación de drones que hemos
desarrollado en el último año y medio [8] y es muy ágil (permite
control en velocidad de drones basados en PX4 y del drone Tello real)
que ya se estamos usando en un par de aplicaciones.
- La tercera sobre el trabajo de Siddharth en RoboticsAcademy usando ROS2 [9]

*** 4.- Incorporaciones
Me gustaría dar la bienvenida a Rubén Nieto, que viene de la mano de
Felipe Machado, y es experto en FPGAs. Se ha incorporado al proyecto
FPGA-Robotics ayudando a conseguir resultados tan chulos como este
robot que sigue una pelota ágilmente y cuya inteligencia está
íntegramente programada con bloques de FPGAs libres [10].

*** 5.- Formación
Siguen progresando varios TFMs y TFGs codirigidos por socios o
realizados por socios, tanto en la URJC como en la UC3M y en la UAH.
Por resaltar algunos: alrededor de Unibotics+RoboticsAcademy los de
David Valladares [11] y Vladislav Karvchenko (UAH) [12]; y alrededor
de aprendizaje por refuerzo [13].

*** 6.- Grupos de trabajo, equipos de desarrolladores
Como ya somos bastantes socios y tenemos varios proyectos activos
hemos formado desde hace meses grupos de trabajo alrededor de ellos.
Creo que están funcionando bastante bien, resultando agradable y
productivo. Ahora mismo los activos son:
1.- alrededor de FPGA-Robotics: con Felipe Machado, Rubén Nieto, Jesús
Fernández y JoseMaria. Nos reunimos por videoconferencia una vez a la
semana, el repositorio principal es [14]. Consolidado.
2.- alrededor de Unibotics: con David Roldán, Manuel Pérez, David
Valladares y JoseMaría. Nos reunimos semanalmente, estamos detrás de
la plataforma y ahora con el reto de 50 usuarios reales que la emplean
para las prácticas de sus asignaturas de robótica en la URJC.
Consolidado
3.- alrededor de VisualCircuit: con Taha, Suhas y JM, también una vez
a la semana. Consolidado
4.- alrededor de DeepLearningStudio (MachineLearning in Robotics): con
Sergio Paniego, Utkarsh, Sakshay y JM. En consolidación.
5.- alrededor de ReinforcementLearningStudio (MachineLearning in
Robotics): con Nacho Arranz, Rubén Lucas (estudiante PhD) y Pedro
Fernández (estudiante PhD). Asentándose.
6.- dentro de RoboticsAcademy hemos arrancado dos grupos de trabajo,
uno de drones y otros de ROS2. Asentándose.

Seguimos también con varios artículos científicos en revisión de
revistas indexadas.

Saludos,

JoseMaria
[1] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2021-Siddharth_Saha/blog
[2] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2021-Chandan_Kumar/
[3] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2021-Shashwat_Dalakoti/
[4] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2021-Arkajyoti_Basak/
[5] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2021-Suhas_Gopal/index.html
[6] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2021-Utkarsh_Mishra/logbook/
[7] https://www.youtube.com/watch?v=WMRDqv3TYB0
[8] https://www.youtube.com/watch?v=P9ExYmjlL4E
[9] https://www.youtube.com/watch?v=MKoTfCW-Cqk
[10] https://www.youtube.com/watch?v=rbdQ36ZJ7Lo
[11] https://roboticslaburjc.github.io/2020-tfm-david-valladares/logbook/
[12] https://www.youtube.com/watch?v=vCIFpZcWZhs
[13] https://roboticslaburjc.github.io/2020-tfm-antonio-triguero/
[14] https://github.com/JdeRobot/FPGA-robotics
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza