[JdeRobot] Boletín 2021 octubre

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

las actividades de la asociación y temas más relevantes de este mes de
octubre son:

***1.- en la conferencia ROS World 2021 [3], referencia de los últimos
avances en robótica en todo el mundo, han aceptado las 3 charlas
relámpago que les enviamos!!! [2]
- 12min17secs: @pariasp sobre la pila software para drones
- 24min59secs: @trunc8 sobre el uso de ROS2 navigation en el ejercicio
del almacén automátizado de RoboticsAcademy
- 44min27secs: @Suhas Gopal sobre la versión 3.0 de VisualCircuit

Ya lo visteis en el canal Slack de la asociación, moooola porque este
año han sido más selectivos que el pasado. Han aceptado 25 charlas, la
mitad que el 2020, de las cuales 3 nuestras. El año pasado 54, con 2
nuestras. Estamos en la pomada :-)


***2.- hemos perdido unos 1800 euros de Google Summer of Code-2021. Es
el dinero que Google abona a las organizaciones seleccionadas y
depende de las plazas conseguidas (nosotros 6 en 2021). Todos los años
previos nos pagaba vía Universidad Rey Juan Carlos sin problema. Como
no lo habíamos recibido aún, a principios de mes hablé con los de
Google y nos dijeron que por política de GSoC no pueden pagar vía
ningún empleado de universidad pública (?!). Les explicamos que
JdeRobot nació con gente de la universidad pero es una entidad
independiente. Excepcionalmente, fuera de plazo, nos dieron opción de
activar una cuenta propia en Payoneer, el sistema a través del cual
realizan las transferencias bancarias, para abonar ese dinero. Y
Payoneer al ver nuestro CIF nos dijeron que sólo trabajan con personas
físicas o empresas, no con hippies... (=asociaciones).
En fin, un rollo burocrático que nos ha dejado sin opciones esta vez.
Gracias Nacho por la pelea burocrática! Si entramos en GSoC-2022
exploraremos alguna vía para recibir esa financiación.

***3.- Bienvenida a Antonio Romero, estudiante de la URJC que ha
empezado sus Prácticas con nosotros. Está centrado en el proyecto
Unibotics. En este blog [1] está contando su labor.

***4.- El proyecto Unibotics [3] (+RoboticsAcademy) sigue mejorando,
dando servicio y ganando robustez real. Este aumento de calidad viene
espoleado por los 50 alumnos de la URJC que lo están usando para sus
prácticas de "Robótica de Servicio" y "Robótica Móvil".  En [4] teneis
el ejemplo de la práctica de la aspiradora de un alumno que se lo ha
currado bien. Está siendo estresante, con algún momento de crisis,
pero estamos trabajando muy bien resolviendo los flecos. Es como
arreglar un avión mientras está volando :-) Enhorabuena especial a
Manuel Pérez, David Roldán y David Valladares, es una delicia
compartir proyecto de ingeniería real con vosotros.

Cuán diferente es desarrollar un software masivo (=muuuchos usuarios,
cada uno con su contexto) de otro que es prototipo de investigación o
una herramienta con pocos usuarios.

En las próximas semanas haremos la asamblea de otoño, por videoconferencia.

Saludos,

JoseMaria
[1] https://theroboticsclub.github.io/2021-upe-antonio-romero/
[2] https://vimeo.com/635607300#t=1498s
[3] https://unibotics.org/
[4] https://usanzrobmov.blogspot.com/p/practica-1-vaccum-cleaner.html
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza