[JdeRobot] Boletin de mayo 2022

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

en el mes de abril hemos seguido avanzando en nuestros proyectos software.
Mucho progreso incremental, esta vez no hay revoluciones :-):

1.- Proyecto Unibotics+RoboticsAcademy:
11.- Carlos Caminero ha terminado el ejercicio FollowPerson usando ROS2,
tanto con el robot real TurtleBot2 [1] como con el robot simulado [2].
Brillante Carlos!
12.- Raúl Fernández, estudiante de TFG mentorizado por Daniel Palacios, ha
realizado con éxito un torneo automático en el despliegue de preproducción
(D2) de Unibotics [9]. Utiliza las tecnologías Selenium, Twitch y Docker.
Para este mes el objetivo es hacerlo en producción (despliegue D3), con
unos 50 alumnos de la URJC que han programado el ejercicio FollowLine en
diferentes asignaturas de grado y de master.  A ver qué sale. Si funciona
bien organizaremos un campeonato internacional pronto, similar al que
hicimos hace unos años en el IROS-2018 [3].
13.- Daniel Romero y Jesús Fernández, que están haciendo sus prácticas de
empresa con JdeRobot, están refactorizando el frontend de los ejercicios de
Unibotics. Con esta refactorización los usuarios no van a notar cambios,
pero los desarrolladores sí: el código fuente reutiliza muchos widgets
entre ejercicios, y entre Unibotics y RoboticsAcademy, asi que hay menos
líneas de código y es más fácil de mantener. El primer ejercicio de
Unibotics que reutiliza frontend de RoboticsAcademy ya está terminado. El
objetivo para mayo es migrar el resto.
14.- Primeros pasos hacia incorporar REACT, librería de FaceBook muy
extendida para el frontend. Tenemos la suerte de que se incorpora David
Maria, experto en tecnologías web. Bienvenido David! En [4] ha puesto un
primer prototipo.
15.- Hoja de ruta del proyecto, tentativa, publicada en [10] para que la
discutamos ahí.


2.- Avances chulos en el proyecto FPGAs in Robotics (FPGAR). David Lobato
ha hecho el core de una FPGAs libre simulada en Verilator (una pasada!), y
Richard Nicklas (alumno de TFG) está añadiendo drivers a esa FPGA simulada
para que se le puedan conectar cámaras reales [5] y cámaras simuladas en
Gazebo [6]. El siguiente paso es que se le puedan conectar también motores
de robots simulados en Gazebo.


3.-  Hemos enviado una artículo científico al workshop del ICRA en
conducción autónoma [7]. El artículo enviado lo tenéis en [8], está en modo
borrador. Es una investigación sobre técnicas de redes neuronales para
controlar la conducción autónoma de un coche, entrenando distintas redes
neuronales extremo a extremo, con diferentes técnicas de entrenamiento y
usando memoria de corto plazo, no sólo la imagen actual de la cámara del
coche. Lo hemos trabajado y escrito con dos socios de JdeRobot
internacionales, que entraron en nuestra comunidad a partir de Google
Summer of Code de 2021 y 2020. A ver qué dicen los revisores, la idea de
enviarlo ahí es justo recoger realimentación de expertos en ese campo.


4.- Seguimos en proceso de selección de candidatos para el Google Summer of
Code 2022. Este año tenemos 20 solicitantes de los cuales parece que unos
10 son buenos.

Avanti,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=54Jb4KJwyDM
[2] https://www.youtube.com/watch?v=fDAU465eVxQ
[3] https://www.youtube.com/watch?v=VFBL6zuXqgo
[4] http://www.dmariaa.es:8000/react-web/
[5] https://www.youtube.com/watch?v=Dcuqa_4skB8
[6] https://www.youtube.com/watch?v=Ub6lACsuIDg
[7] https://www.icra2022av.org/
[8] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/icra2022workshopAD.pdf
[9] https://www.youtube.com/watch?v=tITR2VZ2qig
[10] https://github.com/JdeRobot/RoboticsAcademy/discussions/1691
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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