[JdeRobot] Boletín de septiembre

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estos son los avances en septiembre:

1.- han terminado con éxito 6 de los 7 estudiantes de Google Summer of Code
[1]. La mayoría (5) se han centrado en el proyecto RoboticsAcademy (que es
la versión offline de Unibotics), 1 en el proyecto VisualCircuit y 1 en
MachineLearning en Robótica (1). Son los que comentamos en el boletín de
julio. De los 6 que han aprobado 5 quieren seguir colaborando y ser socios
de pleno derecho de nuestra asociación (Apoorv, Akshay, Prakarsh, Bhavesh y
Toshan). Es un buen ratio de 'adherencia' y algo que busca Google, ayudar a
crear comunidad alrededor de organizaciones como la nuestra. A ver cómo
evolucionan.

2.- hemos enviado un artículo cientifíco sobre Unibotics a la revista MTAP
y otro a la revista MicPro sobre el proyecto FPGA-Robotics. A ver si les
molan a los revisores... Tenemos otro artículo en cocina alrededor de
MachineLearning en Robótica.

3. [proyecto Unibotics]
es nuestro proyecto con más probabilidades de alto impacto internacional.
El objetivo de desarrollo estas semanas es terminar de integrar las mejoras
programadas en GSoC-2022. En particular la migración a la biblioteca REACT
de frontend web, con la que las páginas web de los ejercicios quedan más
vistosas y más fáciles de mantener al ser modulares, orientadas a
componentes. En [2[[3] y [4] se ven tres ejemplos de ejercicios ya
migrados. Justo empiezan a usar la plataforma web 50 estudiantes de la
URJC. También estamos volcados David Valladares, David María y yo en
terminar el nuevo manager (gestor de aplicaciones robóticas dentro del
contenedor Docker), que será más robusto que el actual.

4. [proyecto VisualCircuit]
Suma y sigue. Estamos mejorando la plataforma para que sea fácil
desarrollar Autómatas de Estado Finito. Los bloques ahora ya tienen un
cable de "enable", que permite activar ese bloque o desactivarlo, del mismo
modo que muchos chips electrónicos. En [5] teneís una aspiradora robótica
programada como un autómata desde VisualCircuit. David Tapiador está
haciendo su TFG extendiendo este servicio web a que permita programar
robots reales con ROS2.

En octubre haremos una asamblea, para vernos las caras y comentar las
frikicosas que nos apetezcan :-)

Un saludo,

JoseMaria
[1] https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2022
[2] https://www.youtube.com/watch?v=uTqf4URgV5c
[3] https://www.youtube.com/watch?v=BkYfBepHG3s
[4] https://www.youtube.com/watch?v=xSoGLWxf3j4
[5] https://youtu.be/zPdjZZFtMjs
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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