[JdeRobot] Boletín de mayo 2023

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

el último mes ha sido de avances incrementales en nuestros proyectos
software y actividades. No tenemos grandes resultados vistosos esta vez.
Aquí van los progresos:

1.- RoboticsAcademy y Unibotics
11.- reorganizados los repositorios. Ahora tenemos RoboticsInfrastructure y
RoboticsApplicationManager. El primero contiene las dependencias habituales
de las aplicaciones robóticas (ROS, Gazebo, OpenCV....) y modelos chulos de
robots que no están contenidos en los paquetes estandard (=directorio
CustomRobots). El segundo contiene al manager que gestiona la ejecución de
un ejercicio de RoboticsAcademy y que lo estamos extendiendo para que
gestione la ejecución de CUALQUIER aplicación robótica. Estos dos
repositorios juntos proporcionan una base para ejecutar en un contenedor
docker cualquier aplicación robótica y que cualquier browser pueda
conectarse a ese contenedor para ver esa ejecución y monitorizarla.
En el repositorio RoboticsAcademy quedan la página web y la plantilla
Python de cada ejercicio. También un servidor django local que proporciona
esas páginas en acceso offline y realiza cálculos auxiliares. A medio plazo
también combinará la plantilla con el código fuente que escribe el usuario.

12.- va cobrando forma la aplicación web PythonWebIDE, para editar y
ejecutar aplicaciones robóticas genéricas (ya sin la plantilla que
proporciona RoboticsAcademy). Está inspirada en la plataforma web Overleaf,
para la creación de documentos de texto (artículos, memorias de TFG, TFM,
PhD...) usando LaTeX desde una página web.


2.- Dentro del programa GSOC-2023 Google nos ha concedido 4 becas para este
verano. Los elegidos son todos internacionales, los dos primeros dedicados
a RoboticsAcademy, uno a robots con Inteligencia Artificial y el último a
VisualCircuit. El reto ahora es que aterricen bien en nuestra organización
y que contribuyan significativamente a esos proyectos.
21.- Prakhar Bansal [1] mentorizado por Apoorv y David Roldán.
22.- Pawan Wadhwani [2], mentorizado por Pedro Arias y Luis Roberto.
23.- Meiqi Zhao [3], mentorizado por Sergio Paniego y Nikhil Paliwal.
24.- Siddheshsingh Tanwar [4], mentorizado por Toshan y yo mismo.

Un saludo,

JoseMaria
[1]
https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-1-roboticsacademy-cross-platform-desktop-application-using-electronjs

[2]
https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-2-robotics-academy-migration-to-ros2-humble
[3]
https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-8-obstacle-avoidance-for-autonomous-driving-in-carla-using-segmentation-deep-learning-models
[4]
https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-7-dockerization-of-visual-circuit

-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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