[JdeRobot] Boletín noviembre 2023

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

en este último mes las noticias más interesantes han sido:

1.- recibido el dinero de Google por participar en GSoC-2023, 3450€. Hemos
dedicado 2000 euros a pagar el viaje al GSoC mentor summit [2] de dos
socios, 950€ para un intermediario (y sus impuestos) y 500€ que pasan a la
cuenta bancaria de la organización. Por fin recibimos de nuevo la
financiación de Google, a diferencia de los dos últimos años, donde no hubo
manera de cobrarlo [1].

2.- Dos socios mentores de GSoC-2023 (Apoorv y Sergio) han visitado las
oficinas de Google en California para representar a JdeRobot en el GSoC
Mentor Summit [2].

3. Acabamos de publicar BT-Studio 0.2 [3], nuestra herramienta para
programar aplicaciones robóticas en ROS2 basadas en BehaviorTrees, tan de
moda (y útiles) últimamente. Enhorabuena Óscar por el magnifico trabajo,
está quedando chulísima!

4.- Adrián Martín, de la URJC está haciendo sus prácticas de empresa con
nosotros alrededor de Robótica Industrial (ROS2, MoveIt, brazos
robóticos...). Le mentorizamos entre Diego Martín y yo.

5.- Estamos difundiendo mejor lo que hacemos a través de nuestras redes
sociales: YouTube (613), LinkedIn (219), Twitter (576) y ROS Discourse, que
al fin y al cabo es la comunidad robótica internacional más grande. Más o
menos tratamos de mantener el ritmo de una noticia semanal.

6.- Tenemos varios GRUPOS DE TRABAJO activos, con una reunión cada dos
semanas aproximadamente cada uno: el de drones, el de
RoboticsAcademy-Desktop, el de VisualCircuit y recientemente creamos el
#Steering-Committee de nuestra organización (es abierto y está en Slack,
por si quieres participar). Es la manera en la que hemos desembocado de
empujar efectivamente el desarrollo software de esos proyectos sin agobiar
a los socios.

7. Tenemos un par de RETOS TÉCNICOS abiertos:
71.- usar la GPU nVidia en ordenadores Windows para acelerar el
funcionamiento del contenedor RADI. David Pascual progresó en su día con
WSL2 y ahora está LuisRoberto peleando con ello.
72.- usar cámaras USB en los ejercicios de visión en Unibotics desde
máquinas Windows (que impiden el acceso USB desde el docker). Vanessa y
Jessica están con ello implementando un driver de la cámara real en el
propio browser, con tecnología WebRTC.
Si queréis ganar frikipuntos vuestra ayuda es bienvenida en estos desafíos,
no son fáciles!

8.- Seguimos mejorando Unibotics, nuestra web de programación de robots. A
punto de sacar la versión 3.9. La están utilizando ya en la URJC (60
alumnos, granja de cómputo de 120 ordenadores), en la U.Complutense de
Madrid (30 alumnos) y en un master de la U Jaume I de Castellón (20
alumnos). Mañana Enric Cervera (profesor de la UJI) y yo presentamos la
plataforma a profesores de una universidad rumana interesados en utilizarla.

9.- Terminado el prototipo de FPGA-Robotics que permite programar robots
ROS en el lenguaje hardware Verilog (de las FPGAs) [4]. En particular todo
el toolchain corre en software: las FPGAs simuladas en Verilator y los
robots simulados en Gazebo. Esto permite depurar rápidamente las
aplicaciones robóticas escritas en Verilog. En el video de demo la
aplicación de seguir a una persona usando una cámara, la típica aplicación
reactiva visual. Magnífico trabajo Felipe, Rubén!!! A ver si les mola a los
revisores el artículo cientifico donde lo contamos.

Recordad que en el canal #general en el Slack de JdeRobot podeís compartir
o preguntar lo que queráis (en inglés).

Avanti,

JoseMaria
[1] En 2021 Google cambió su política prohibiendo a organizaciones
vinculadas a universidades públicas recibir ni un solo euro suyo. Les
dijimos que JdeRobot es independiente de la URJC desde 2018, pero al ir a
cobrar el dinero con su sistema internacional de pagos, Payoneer, no acepta
NIFs de ninguna asociación, sólo de empresas y de particulares. Y la
nuestra es legalmente una asociación.
[2] https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7121210903458459648
[3] https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7127296322964967424
[4] https://www.youtube.com/watch?v=aude7x1EyQs
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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