[JdeRobot] Boletín de abril 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estas son las novedades en el último mes:

Sobre nuestras actividades:
1.- Google Summer of Code sigue su curso. Hemos recibido 49 solicitudes de
candidatos de todo el mundo a colaborar en los 11 proyectos propuestos en
nuestras líneas de trabajo (RoboticsAcademy, robot programming tools and
AI-driven-Robotics). Contamos con 15 mentores de nuestra organización. Tras
un primer vistazo con los mentores al menos hay unos 11 candidatos sólidos.
Ahora hay que pedir a Google un número concreto de plazas y ver cuántas nos
financia. El año pasado fueron 4 y el anterior 6.

2.- Están realizando sus prácticas de empresa 3 alumnos de la URJC: Yeray,
Stefan y Diego Nicolás, todos alrededor de Unibotics. Tras el periodo
inicial de formación ya están programando contribuciones: Yeray ayudando a
integrar un tutor inteligente que responda a preguntas de los alumnos en
lenguaje natural (usa el modelo neuronal BERT de lenguaje y el socio David
Roldán hizo el primer sistema completo). Stefan como probador de
RoboticsAcademy. Diego mejorando los gráficas automáticas de actividad y
los tests automáticos.

Por otro lado Adrián Martín, que hizo sus prácticas con JdeRobot, ha
terminado una primera versión usable del ejercicio Pick & Place de
RoboticsAcademy para brazos industriales. La van a utilizar alumnos de
robótica industrial en la URJC en las próximas semanas con el profesor y
socio Diego Martín.

3.- Varios socios hemos publicado un artículo científico sobre la
herramienta open-source Behavior Metrics para evaluar el rendimiento de
soluciones de Conducción Autónoma [1]. Lo han publicado en la revista de
alto impacto SoftwareX (JCR Q2) de la editorial Elsevier. Magnifica
herramienta Sergio!.


Sobre nuestros proyectos software:
4.- RoboticsAcademy 5.2 ya está aquí!!! De momento con 4 ejercicios
disponibles [2], todos ellos en ROS2 y bastante robustos (al usar
plantillas hiperfinas y el nuevo mánager de 4 pasos). Está disponible en
los RADIs 4.5.xx. En los próximos días llegaremos a 10 ejercicios
disponibles y haremos la publicación oficial. Por fin estamos dejando atrás
a ROS1 Noetic y alcanzando la ansiada robustez :-)

5.- Unibotics 3.10 saldrá esta nueva semana en producción después de
haberla probado en el despliegue de test las últimas semanas. Las dos
mejoras principales son:
- la migración del Django webserver a la versión 4.2, que es la actual
distribución LTS (antes usábamos una versión 2.2 de Django, ya obsoleta).
Es una mejora interna, pero necesaria.
- la visualización de VNC por https, que ya no requiere retocar la
configuración del browser cuando el usuario de Unibotics utiliza un backend
robótico remoto. En cristiano: se puede utilizar Unibotics desde tabletas y
móviles! :-) [3]. Además es una buena mejora de usabilidad, muchos
estudiantes de la URJC que usaban el backend robótico remoto se quejaban de
que los visores VNC 'no funcionaban' (aunque simplemente se arreglara
retocando la configuración del browser). A partir de ahora ya funcionan los
visores VNC sin que tengan que hacer nada.

6.- En la línea de AI-driven-Robotics un resultado interesante es la
programación con una red neuronal (Imitation Learning) de un drone con
cámara para que siga una línea. No se programa explícitamente en Python la
solución, sino que se entrena una red neuronal con datos de un experto
realizando ese seguimiento. Forma parte del TFG de Adrián Madianbeitia [4].
Mola ver esta filosofía en un robot aéreo, más nervioso que los robots
terrestres con los que habitualmente trabajamos.

Avanti!,

JoseMaria
[1] https://doi.org/10.1016/j.softx.2024.101702
[2] https://github.com/JdeRobot/RoboticsAcademy/issues/2418
[3] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240405-unibotics-android.jpg
[4] https://www.youtube.com/watch?v=jJ4Xdin1gg4
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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