[JdeRobot] Boletín de febrero 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estos son los avances en el último mes:

1.- solicitud entregada para participar como organización mentora en Google
Summer of Code 2024. Este año contamos con un equipo de 15 mentores de
JdeRobot (7 internacionales y 8 españoles). Prometedora la incorporación de
2 expertos en robótica de la UPM-CAR, compañeros de Pedro Arias en el
Laboratorio de Visión por Computador y Robótica Aérea.

Las propuestas que ofrecemos a los contribuidores (si Google nos selecciona
este año) son estas once [1]. Todas dan continuidad a nuestros principales
proyectos software: RoboticsAcademy (8), Tools (2: VisualCircuit y
BT-studio), AI in Robotics (4). Algunos proyectos están en la intersección
entre AI y RoboticsAcademy, los he contado en ambas categorías. Este año
Google quiere priorizar la línea de Inteligencia Artificial. A ver si
tenemos suerte.

2.- se han incorporado 3 estudiantes más de la URJC en prácticas, además de
Adrián que justo las está terminando. Todos alrededor de Unibotics, que
como además de la robótica toca otros campos como la web y DevOps, es más
fácil atraer a estudiantes de informática y videojuegos.

A Adrián lo estamos mentorizando entre Diego Martin y yo, y ha avanzado en
integrar en RoboticsAcademy un primer ejercicio de robótica industrial, el
Pick & Place con un brazo robótico. En [2] tenéis una versión beta, ya
corriendo dentro del RADI con todas las dependencias de brazos industriales
instaladas.

3.- avances incrementales en RoboticsAcademy (RA) y en Unibotics. El video
de presentación de RA-Desktop (=usar RoboticsAcademy como aplicación de
escritorio) que preparó Apoorv está chulo [6]. Otro aporte es el ejercicio
del almacén de Amazon robotizado [3][4] y el robot diseñado para llevar
estanterías de un lugar a otro, con plataforma elevadora. Muy realista :-)
Todo mérito de Lucia Chen, estudiante de la URJC.

En esta línea estamos gestando una refactorización grande de RA y de
Unibotics, mejorando la ejecución dockerizada de aplicaciones robóticas y
añadiendo más robustez por fin. Con un poco de suerte la tendremos en
producción a lo largo de este mes.

4.- Versión 3.0 de Behavior Metrics (BM) publicada [5]. Buen trabajo
Sergio!. BM es la herramienta para hacer tests automáticos masivos y
cuantitativos a distintas soluciones de conducción autónoma, principalmente
basadas en AI. Permite comparar el rendimiento de diferentes aproximaciones
y soporta el simulador más extendido en este campo, Carla. Hemos enviado un
artículo cientifico descibiendo BM a la revista SoftwareX, que valora el
software abierto. Está en revisión, fingers crossed.

Creo que no me dejo nada. Avanti!,

JoseMaria
[1] https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2024
[2] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/pick-and-place-beta-RADI.mkv
[3] https://twitter.com/JdeRobot/status/1756956807271260417
[4] https://twitter.com/JdeRobot/status/1747893335807726036
[5] https://twitter.com/JdeRobot/status/1745754726346485980
[6] https://youtu.be/MexMR8Flq60
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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