[JdeRobot] Boletín enero 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estas son las actividades del último mes:

1.- La versión 3.10 de Unibotics está a punto de salir, y va a ser un
significativo salto adelante en robustez y reutilización de escenarios.
Recoge las mejoras introducidas en el gestor RAM y en
RoboticsInfrastructure.

Por un lado el RAM ahora sigue cuatro pasos en la ejecución de aplicaciones
robóticas desde el browser
11.- el navegador web se conecta al RAM, que se está ejecutando dentro del
contenedor docker RADI
12.- el gestor RAM lanza el universo de la aplicación. En unos casos
arrancando el simulador Gazebo con sus plugins y en otros arrancando los
drivers del robot. Tras este paso los ROS topics de los sensores y
actuadores del robot están listos para usarse.
13.- el gestor RAM prepara la visualización en el navegado. Por ejemplo
arrancando los servidores VNC correspondientes y el GUI-broker que hace de
intermediario con los widgets específicos de visualización en la página web
del ejercicio.
14.- el gestor RAM lanza la aplicación robótica concreta, combinando la
plantilla Python de cada ejercicio con el código fuente del usuario o bien
ejecutando directamente ese código fuente.
Con esta refactorización el gestor RAM controla  completamente la ejecución
de la aplicación permitiendo que modifique el código fuente y la lance otra
vez, que se pueda interrumpir o continuar o incluso resetear. Y ahora
apoyandose en las señales de Linux. El código de las plantillas ahora ha
quedado mucho más sencillo.

Por otro lado, los universos (=mundos de Gazebo, ficheros launcher) ahora
los hemos movido al repositorio RoboticsInfrastructure, de modo que se
pueden utilizar fácilmente desde otras aplicaciones como bt-studio.

Enhorabuena especial a Manuel y a Alejandro por su brillante trabajo en
esta nueva versión. Awesome! Aprovecho para desearles buena suerte con los
nuevos rumbos profesionales. Habéis dejado una huella muy positiva en el
proyecto Unibotics :-)


2.- Los avances de FPGA-Robotics han atraido bastante atención de la
comunidad internacional. La noticia del entorno que permite desarrollar
aplicaciones robóticas en lenguaje Verilog, probarlas y depurarlas en el
simulador robótico Gazebo [1] ha tenido más de 2600 visualizaciones.


3.- Estamos cocinando la solicitud de JdeRobot para el Google Summer of
Code 2024. Estáis invitados a formar parte del grupo de mentores.
Tìpicamente dura unas 12 semanas, con una reunión por videoconferencia con
el contribuidor, de una media hora cada semana. Si alguno queréis
participar, es una buena manera de tener una línea más en el CV, distintiva
y prestigiosa. Y también una manera suave de contribuir, porque mentorizar
es más sencillo que desarrollar código fuente. Los nuevos mentores siempre
iríais acompañados por otros más experimentados. A cada contribuidor que
financia Google le asignamos 2 o 3 mentores de JdeRobot, siempre con algún
mentor experto.


4.- Un socio, Pawan Wadhwani, estuvo en la ROSCon India, representándo a
JdeRobot y pulsando el estado de la comunidad robótica en ese país [2].
Pawan es socio desde el 2023, sigue desarrollando software activamente
alrededor de RoboticsAcademy y drones más allá de su brillante proyecto
GSoC-2023 con nosotros.


Que tengáis un próspero y feliz Año Nuevo,

JoseMaria
[1] https://twitter.com/JdeRobot/status/1736745980752503058
[2] https://twitter.com/JdeRobot/status/1740065875804455044
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://gsyc.urjc.es/pipermail/jderobot/attachments/20240104/366d0429/attachment.htm>