[JdeRobot] Boletín de mayo 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estas son las novedades en el último mes:

Sobre nuestras actividades:
1.- Google acaba de conceder 5 becas a JdeRobot dentro del GSoC-2024!!, que
serán guiados por 13+ mentores de nuestra organización. Los proyectos
seleccionados son:
- (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" (of
RoboticsAcademy), mentorizado por  David Pascual, Luis Roberto, David
Valladares y Pankhuri
- (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress",
mentorizado por Pedro Arias-Perez, Pawan Wadhwani y Miguel
Fernandez-Cortizas
- (c) Óscar Martínez, "BT-Studio: a tool for programming robots with
Behavior Trees", mentorizado por L. Roberto, Pawan Wadhwani y JoseMaría
- (d) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library", mentorizado
por JoseMaría y Toshan Luktuke
- (e) Zebin, "End-to-end autonomous vehicle driving based on text-based
instructions", mentorizado por Sergio Paniego, Apoorv Garg, Nikhil Paliwal,
Meiqi Zhao, David Pérez Saura

Apuntamos con estos proyectos a (A) mejorar RoboticsAcademy con (a) y (b),
(B) mejorar las herramientas de programación de robots con (c) y (d), y a
(C) seguir investigando en robots impulsados por Inteligencia Artificial
con (e). Hoy empieza el periodo de aterrizaje en la comunidad y en
principio estarán desarrollando sw con nosotros los 3 meses de verano. Este
año, a propuesta de Pedro, haremos una videoconferencia inicial plenaria
para que nos pongamos cara todos los contribuidores y mentores y darles la
bienvenida. Ánimo Miguel Fernández y David Pérez como nuevos mentores! :-)

2.- Se incorpora María Busto (de la URJC) a hacer sus prácticas de empresa
con nosotros. Actualmente están realizando las suyas 3 alumnos de la URJC:
Yeray, Stefan y Diego Nicolás, todos alrededor de Unibotics. Yeray está con
la integración de un tutor inteligente basado en LLM, ya tiene un prototipo
funcionando, con un servidor que recibe preguntas del estudiante en texto
sobre un ejercicio y le responde basado en un modelo de lenguaje. Ese
modelo de lenguaje ha sido entrenado con una batería de
preguntas-respuestas típicas para cada ejercicio. Estamos ahora
integrandolo en el docker-compose de despliegue de todo el ecosistema de
Unibotics en producción.

En la Universitat Jaume I están explorando la posibilidad de que alumnos de
su grado en "Inteligencia Robótica" hagan prácticas de empresa con nosotros.


Sobre nuestros proyectos software:
4.- RoboticsAcademy 5.2 sigue mejorando. Ya tenemos 8 ejercicios
disponibles (desde los 4 del mes pasado), todos ellos en ROS2 y bastante
robustos, utilizables en el RADI 4.5.10.
Estupendo empuje de Pawan, Stefan, Óscar Martínez, Carlos del Águila, Lucía
y Javier Izquierdo entre otros desarrolladores y probadores. Quedan 3 para
alcanzar las 11 objetivo de este sprint (metodología Scrum a tope :-) ).

5.- Unibotics 3.10 ya está publicada y dando servicio. Se puede utilizar
incluso sin instalación ninguna y desde una tableta! con todo el backend
robótico en una granja de cómputo remota [1].

6.- BT-Studio ya se puede usar para crear aplicaciones robóticas realistas
más o menos complejas. Desde aplicaciones como seguir una persona [2],
Javier Izquierdo ha dado el siguiente paso adelante desarrollando con
BT-Studio una aplicación que resuelve el reto del recepcionista de la
RoboCup Home 2022 [3]. Mola mucho Javier!

Avanti,

JoseMaria
[1] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240501-unibotics-android.jpg
<https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240405-unibotics-android.jpg>
[2] https://youtu.be/a4c-nRevF_c
[3] https://youtu.be/yZZWjFbdt_4
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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