[JdeRobot] Boletín de septiembre 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Los videos no iban referenciados, disculpad:
- (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" [1]
- (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress" [2]
- (c) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library" [3]

JoseMaria

On Mon, Sep 16, 2024 at 3:42 PM JoseMaria Cañas Plaza <
josemaria.plaza at gmail.com> wrote:

> Hola socios,
>
> aquí van las novedades del último mes:
>
> Sobre nuestras actividades:
> 1.- 3 proyectos de Google Summer of Code han terminado satisfactoriamente:
>
> - (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" (of
> RoboticsAcademy), mentorizado por  David Pascual, Luis Roberto, David
> Valladares y Pankhuri
> - (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress",
> mentorizado por Pedro Arias-Perez, Pawan Wadhwani y Miguel
> Fernandez-Cortizas
> - (c) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library", mentorizado por
> JoseMaría y Toshan Luktuke
> Los tres se quedan como socios de pleno de derecho de nuestra organización
> y seguirán empujando en RoboticsAcademy (Mihir y Prajyot) y VisualCircuit
> (Pankaj), dando continuidad a lo que han desarrollado hasta ahora. Tenemos
> una buena "adherencia" en GSoC!
>
> 2.- Otros 2 siguen progresando:
> - (d) Óscar Martínez, "BT-Studio: a tool for programming robots with
> Behavior Trees", mentorizado por L. Roberto, Pawan Wadhwani y JoseMaría
> - (e) Zebin, "End-to-end autonomous vehicle driving based on text-based
> instructions", mentorizado por Sergio Paniego, Apoorv Garg, Nikhil Paliwal,
> Meiqi Zhao, David Pérez Saura
>
>
> Sobre nuestros proyectos software:
> 3.- RoboticsAcademy 5.2.5 está publicada y es utilizable en el
> RoboticsBackend 4.6.6. La mejora principal es que hemos refinado los 11
> ejercicios y que ahora todos los mensajes de depuración y de posibles
> errores salen por consola.
>
> 4.- Esta semana presentaremos Javier Izquierdo, Óscar Martínez y yo la
> herramienta BT-Studio en Sevilla, dentro de la ROScon Spain 2024 [4].
> Estamos trabajando en la versión 0.6, que tiene monitorización de la
> ejecución, mostrando los nodos activos del árbol de la aplicación, y
> gestión mejorada de los ficheros de cada proyecto robótico.
>
> 5.- Unibotics 3.12 ya publicada y dando servicio desde el sábado pasado.
> Incorpora RoboticsAcademy 5.2.5 como submódulo. La principal novedad es que
> ahora hay Cursos (grupos de ejercicios) y Clases (grupos de usuarios), lo
> que permite nueva funcionalidad para profesores y un mejor control de
> acceso. También hemos lijado varios flecos de robustez mejorando la
> experiencia de usuario. Confirmado que en el Politécnico Colombiano Jaime
> Isaza Cadavid (Medellín) van a seguir usando Unibotics este curso.
>
>
> En unos días Pedro Arias irá como representante de JdeRobot a California,
> al cuartel general de Google en San José, dentro del Google Summer of Code
> mentor summit. Buen viaje Pedro! :-)
>
> Un saludo,
>
> JoseMaria
> [1] https://www.youtube.com/watch?v=4wz2lZH8_bc
> [2] https://www.youtube.com/watch?v=tZtsnY21jJM
> [3] https://www.youtube.com/watch?v=xvceQL8AgQ4
> [4] https://roscon.org.es/ROSConES2024.html
> --
> Universidad Rey Juan Carlos
> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>


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Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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