[JdeRobot] Boletín de septiembre 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

aquí van las novedades del último mes:

Sobre nuestras actividades:
1.- 3 proyectos de Google Summer of Code han terminado satisfactoriamente:
- (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" (of
RoboticsAcademy), mentorizado por  David Pascual, Luis Roberto, David
Valladares y Pankhuri
- (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress",
mentorizado por Pedro Arias-Perez, Pawan Wadhwani y Miguel
Fernandez-Cortizas
- (c) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library", mentorizado por
JoseMaría y Toshan Luktuke
Los tres se quedan como socios de pleno de derecho de nuestra organización
y seguirán empujando en RoboticsAcademy (Mihir y Prajyot) y VisualCircuit
(Pankaj), dando continuidad a lo que han desarrollado hasta ahora. Tenemos
una buena "adherencia" en GSoC!

2.- Otros 2 siguen progresando:
- (d) Óscar Martínez, "BT-Studio: a tool for programming robots with
Behavior Trees", mentorizado por L. Roberto, Pawan Wadhwani y JoseMaría
- (e) Zebin, "End-to-end autonomous vehicle driving based on text-based
instructions", mentorizado por Sergio Paniego, Apoorv Garg, Nikhil Paliwal,
Meiqi Zhao, David Pérez Saura


Sobre nuestros proyectos software:
3.- RoboticsAcademy 5.2.5 está publicada y es utilizable en el
RoboticsBackend 4.6.6. La mejora principal es que hemos refinado los 11
ejercicios y que ahora todos los mensajes de depuración y de posibles
errores salen por consola.

4.- Esta semana presentaremos Javier Izquierdo, Óscar Martínez y yo la
herramienta BT-Studio en Sevilla, dentro de la ROScon Spain 2024 [4].
Estamos trabajando en la versión 0.6, que tiene monitorización de la
ejecución, mostrando los nodos activos del árbol de la aplicación, y
gestión mejorada de los ficheros de cada proyecto robótico.

5.- Unibotics 3.12 ya publicada y dando servicio desde el sábado pasado.
Incorpora RoboticsAcademy 5.2.5 como submódulo. La principal novedad es que
ahora hay Cursos (grupos de ejercicios) y Clases (grupos de usuarios), lo
que permite nueva funcionalidad para profesores y un mejor control de
acceso. También hemos lijado varios flecos de robustez mejorando la
experiencia de usuario. Confirmado que en el Politécnico Colombiano Jaime
Isaza Cadavid (Medellín) van a seguir usando Unibotics este curso.


En unos días Pedro Arias irá como representante de JdeRobot a California,
al cuartel general de Google en San José, dentro del Google Summer of Code
mentor summit. Buen viaje Pedro! :-)

Un saludo,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=4wz2lZH8_bc
[2] https://www.youtube.com/watch?v=tZtsnY21jJM
[3] https://www.youtube.com/watch?v=xvceQL8AgQ4
[4] https://roscon.org.es/ROSConES2024.html
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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