[Campeonatodrones] entorno para el concurso

[Alberto Martin]

Buenas chicos,

Dani,
- ¿has subido el modelo de ArDrone a git? estoy mirando en tu repositorio y
todavía hace referencia a los plugins antiguos y en git tampoco encuentro
ningún modelo, solamente el mundo del gato y del raton.
- Me refiero al entero que se llama vehicle (en la interface Navdata) vale
0 para la primera versión de Ar.Drone y 1 para la segunda versión. Tu si
quieres puedes poner otro valor, por ejemplo el 10 para indicar que es
simulado.
- En mi svn está la nueva versión de introrob_py, no he podido probarla con
la nueva versión de la interface camera. Tengo tus plugins compilados (a
falta del camera_dump) pero me falta el modelo para que gazebo 5 tire de
esos plugins ¿lo puedes subir a tu svn?.

Un saludo

2015-04-23 11:10 GMT+02:00 JoseMaria Cañas Plaza <josemaria.plaza en gmail.com>
:

> Hola Oscar,
>
> casi casi. Las piezas están casi todas pero falta probarlas juntas y sacar
> el paquete del nuevo JdeRobot con todo metido.
>
> 1.- plugins del cuadricóptero. Daniel lo corrigió para adaptarlos al nuevo
> interfaz camara y tiene un pull-request que hay que corregir ligeramente
> para integrarlo en git de JdeRobot. Combinarlo con lo que ya retocó Roca.
> El plugin del árbitro se aceptará sin más.
> 2.- arbitro. Andres hizo la versión actual y está chula. Andrés quizá
> habría que hacer un componente con ese visor y subir un pullrequest al git
> de JdeRobot con él. El interfaz ICE de distancia entre drones hay que
> subirlo (usado por el plugin del árbitro y el visor del árbitro), no sé si
> está en el pullrequest anterior de Daniel o no. Si no está, incluyelo tú.
> 3.- reglamento, está avanzado pero necesita otra vuelta. Estoy con él.
> 4.- El ratón. Tenemos uno que ha hecho Daniel. Este no lo publicaremos en
> ningún sitio, nos sirve para evaluar a los participantes. Lo mejoraremos
> con varios niveles de dificultad (configurables desde fichero) para las
> rondas Q1, Q2 y Q3.
> 5.- Introrob.py están mirándolo Francisco y Alberto, para adaptarlo al
> nuevo interfaz camara.
> 6.- Paquete debian. Está Francisco con ello y lo tiene casi casi...
> 7.- Andrés está explorando la posibilidad de emitir por streaming de
> youtube
> 8.- Falta preparar la máquina donde serán las pruebas y automatizarlas.
> 9.- Cuando lo tengamos listo lo difundiremos via barrapunto, lleidadrone,
> meneame, etc...
>
> La idea es lanzar el paquete ASAP (avisará Francisco) con las versiones
> actuales de todo y rodarlo nosotros para lijarlo, mejorarlo con lo que
> veamos. Una de las mejoras es poner mundos más bonitos con árboles, casas,
> etc, para que sea más realista y vistoso.
>
> Está quedando una infraestructura de lujo! Gracias por el esfuerzo, ya
> veis el trabajo que hay detrás de que con un simple "apt-get install
> jderobot" todo funcione :-).
>
> Avanti!
>
> JoseMaria
>
>
>
> JoseMaria
>
> 2015-04-23 8:59 GMT+02:00 Óscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:
>
>>
>> Hola,
>>
>> Alguna novedad con el tema del entorno? se han solucionado ya los
>> problemas de camera_dump?
>>
>> Cómo habeis probado los modelos si hay plugins que no compilan?
>>
>> Lo digo para poder ponerme a probar todo el entorno e implementar un
>> "gato", ya lo tengo más o menos esbozado pero como eliminé gazebo 1.8 e
>> instalé ICE 3.5 pues ahora mismo tengo un entorno que no funciona.
>>
>> Saludos,
>> --
>>
>>
>> ---------------------------------------------------------------------------------------
>> Óscar Higuera Rincón
>> Mail: oscar.higuera en gmail.com
>> Tfno: 644299695 (es)  / +44 (0) 7742129916 (uk)
>>
>> -----------------------------------------------------------------------------------------
>> "Never ascribe to malice that which is adequately explained by
>> incompetence" Napoleon Bonaparte.
>>
>> _______________________________________________
>> Campeonatodrones mailing list
>> Campeonatodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>
>>
>
>
> --
> Universidad Rey Juan Carlos
> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>
> _______________________________________________
> Campeonatodrones mailing list
> Campeonatodrones en gsyc.es
> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.es/pipermail/campeonatodrones/attachments/20150426/b26c3889/attachment.htm