[Campeonatodrones] entorno para el concurso
JoseMaria Cañas Plaza
josemaria.plaza en gmail.com
Dom Abr 26 16:46:13 CEST 2015
Buenas,
La ultima version de los plugins del cuadricoptero la ha integrado ya Roca
en el git oficial (#55) desde el ultimo pull-request de Dani.
La ultima version de camera_dump, que ya compila perfectamente, la ha
subido Francisco en su pull-request del #61. Aun pendiente de integracion
en git oficial.
A ver que tal las pruebas con tu nuevo introrob.py. Es la pieza que falta
para sacar el primer paquete completo de JdeRobot 5.3, que incluye todo el
entorno del campeonato de programacion de drones. Tocara probarlo, lijarle
defectillos (que todo tire del GIT, mundos 3d mas bonitos...) pero estamos
muy cerca!
Avanti,
JoseMaria
PD: mirad que chulo el avion de JoseAntonio ya conectado a introrob.py, a
traves de un servidor que exporta inclinacion via inferfaz pose3D:
http://jderobot.org/Jafernandez#Developing_Bix3_driver_.28bixServer.29
------------ próxima parte ------------
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