[Campeonatodrones] camaras

[Victor Arribas]

Hola Oscar,

Con respecto a la primera pregunta, usa el script que os pase [1].
Te lo soluciona todo, y puedes correr con y sin gui (gazebo).
Eso si, tienes prohibido hacer ctrl+c en la terminal, es la unica pega.

En la web han subido un video de mi gato [2], ahí podras ver como se usa el
script.

PS: quiza tengas que adaptar las rutas porque yo por simplicidad use
enlaces simbolicos.

[1] https://gist.github.com/603ce31ab364d6a8cb43
[2]
http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Prueba:_el_juego_del_gato_y_el_rat.C3.B3n_con_drones
------------ próxima parte ------------
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