[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Alberto Martin]

Buenas noches a todos,

acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis practicar con
vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles movimientos y
velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.

Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy simples y a
la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor velocidad
para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes alturas.

Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de su
ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).

Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un árbrito que
también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las instrucciones
del árbrito en [2].

También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las necesitáis.

Consejos generales:
- No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre las
mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
- Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento, para
despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de cat_py. Por
tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el botón
Play.
- Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle permisos
de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).

Un saludo


[1]:
http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
[2]:
http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
[3]:
http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
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