[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Alberto Martin]

Buenas Óscar,

¿Puedes ejecutar el componente cat_py sin problemas?,  ¿sale algún mensaje
de error en la salida de gazebo?.

Ayer lo estuvimos probando con los paquetes y hoy yo mismo también antes de
subir las instrucciones y ha funcionado sin problemas, ¿alguién más tiene
el mismo error?.

Un saludo

2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:

> Hola
>
> Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al ejecutar
> el arbitro se produce un error:
>
> oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
> --Ice.Config=refereeViewer.cfg
> None
> Traceback (most recent call last):
>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> line 35, in __init__
>     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
> NameError: global name 'Runtime' is not defined
> Traceback (most recent call last):
>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> line 228, in <module>
>     pose.update()
>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> line 48, in update
>     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
> AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>
> El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
> escribió:
>
>> Buenas noches a todos,
>>
>> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis practicar con
>> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles movimientos y
>> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>
>> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy simples y
>> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
>> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor velocidad
>> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes alturas.
>>
>> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de su
>> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>
>> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un árbrito
>> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>> instrucciones del árbrito en [2].
>>
>> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las necesitáis.
>>
>> Consejos generales:
>> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre las
>> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento, para
>> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de cat_py. Por
>> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el botón
>> Play.
>> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>> permisos de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>
>> Un saludo
>>
>>
>> [1]:
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>> [2]:
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>> [3]:
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Campeonatodrones mailing list
>> Campeonatodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>
>>
>
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