[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Oscar Rodriguez Parra]

Hola

Si, lo ejecuto sin problemas, incluso ya he probado el play para que se
ejecuten unos movimientos que he puesto en el MyAlgorithm.py


 y el gazebo también sin problemas, veo el mundo, los dos drones y cuando
ejecuto el ratón en otra terminal este se mueve y el gato se mueve tanto
por el código que he puesto como usando los controles de la ventana.

Saludos.

El 10 de marzo de 2016, 22:26, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Buenas Óscar,
>
> ¿Puedes ejecutar el componente cat_py sin problemas?,  ¿sale algún mensaje
> de error en la salida de gazebo?.
>
> Ayer lo estuvimos probando con los paquetes y hoy yo mismo también antes
> de subir las instrucciones y ha funcionado sin problemas, ¿alguién más
> tiene el mismo error?.
>
> Un saludo
>
> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>
>> Hola
>>
>> Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al ejecutar
>> el arbitro se produce un error:
>>
>> oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>> --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>> None
>> Traceback (most recent call last):
>>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>> line 35, in __init__
>>     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>> NameError: global name 'Runtime' is not defined
>> Traceback (most recent call last):
>>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>> line 228, in <module>
>>     pose.update()
>>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>> line 48, in update
>>     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>> AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>
>> El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Buenas noches a todos,
>>>
>>> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis practicar
>>> con vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles movimientos
>>> y velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>>
>>> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy simples
>>> y a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
>>> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor velocidad
>>> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes alturas.
>>>
>>> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de su
>>> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>>
>>> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un árbrito
>>> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>> instrucciones del árbrito en [2].
>>>
>>> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>>> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las necesitáis.
>>>
>>> Consejos generales:
>>> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre las
>>> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>>> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento,
>>> para despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de cat_py.
>>> Por tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el botón
>>> Play.
>>> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>> permisos de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>>
>>> Un saludo
>>>
>>>
>>> [1]:
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>> [2]:
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>> [3]:
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Campeonatodrones mailing list
>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>
>>>
>>
>
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