[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Alberto Martin]

Pues sinceramente lo único que se me ocurre ahora mismo son dos cosas:

- Reiniciar gazebo y ejecutar todo de nuevo.
- Resetear las poses de gazebo y volver a ejecutar el árbrito. Para ello
ves a Edit -> Reset Model Poses y luego Edit -> Reset World.

De todos modos, copiame el contenido del fichero refereeViewer.cfg. Y si
sigues con problemas mañana te buscaré una solución.

Un saludo

2016-03-10 22:30 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:

> Hola
>
> Si, lo ejecuto sin problemas, incluso ya he probado el play para que se
> ejecuten unos movimientos que he puesto en el MyAlgorithm.py
>
>
>  y el gazebo también sin problemas, veo el mundo, los dos drones y cuando
> ejecuto el ratón en otra terminal este se mueve y el gato se mueve tanto
> por el código que he puesto como usando los controles de la ventana.
>
> Saludos.
>
> El 10 de marzo de 2016, 22:26, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
> escribió:
>
>> Buenas Óscar,
>>
>> ¿Puedes ejecutar el componente cat_py sin problemas?,  ¿sale algún
>> mensaje de error en la salida de gazebo?.
>>
>> Ayer lo estuvimos probando con los paquetes y hoy yo mismo también antes
>> de subir las instrucciones y ha funcionado sin problemas, ¿alguién más
>> tiene el mismo error?.
>>
>> Un saludo
>>
>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>
>>> Hola
>>>
>>> Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>>> ejecutar el arbitro se produce un error:
>>>
>>> oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>>> --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>>> None
>>> Traceback (most recent call last):
>>>   File
>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py", line 35,
>>> in __init__
>>>     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>>> NameError: global name 'Runtime' is not defined
>>> Traceback (most recent call last):
>>>   File
>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py", line
>>> 228, in <module>
>>>     pose.update()
>>>   File
>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py", line 48,
>>> in update
>>>     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>>> AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>>
>>> El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com
>>> > escribió:
>>>
>>>> Buenas noches a todos,
>>>>
>>>> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis practicar
>>>> con vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles movimientos
>>>> y velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>>>
>>>> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy simples
>>>> y a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
>>>> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor velocidad
>>>> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes alturas.
>>>>
>>>> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de su
>>>> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>>>
>>>> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un árbrito
>>>> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>>> instrucciones del árbrito en [2].
>>>>
>>>> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>>>> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las necesitáis.
>>>>
>>>> Consejos generales:
>>>> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre las
>>>> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>>>> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>>> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento,
>>>> para despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de cat_py.
>>>> Por tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el botón
>>>> Play.
>>>> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>>> permisos de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>>>
>>>> Un saludo
>>>>
>>>>
>>>> [1]:
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>> [2]:
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>>> [3]:
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Campeonatodrones mailing list
>>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>
>>>>
>>>
>>
>> _______________________________________________
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>>
>>
>
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