[Campeonatodrones] Rat�n de entrenamiento y �rbrito

[JoseMaria Ca�as Plaza]

Hemos incorporado un video en [1] para que veais c�mo se mueve el
rat�n de entrenamiento.

�nimo,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento

2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
> Hola
>
> Lo he estado probado. El rat�n ya se mueve por el mundo, pero al ejecutar el
> arbitro se produce un error:
>
> oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
> --Ice.Config=refereeViewer.cfg
> None
> Traceback (most recent call last):
>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> line 35, in __init__
>     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
> NameError: global name 'Runtime' is not defined
> Traceback (most recent call last):
>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> line 228, in <module>
>     pose.update()
>   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> line 48, in update
>     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
> AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>
> El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
> escribi�:
>>
>> Buenas noches a todos,
>>
>> acabo de publicar un rat�n de entrenamiento para que pod�is practicar con
>> vuestro algoritmo. Este rat�n cubre casi todos los posibles movimientos y
>> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>
>> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy simples y
>> a la velocidad m�nima, despu�s se incrementa un poco la velocidad con
>> movimientos algo m�s complejos y finalmente se alcanza la mayor velocidad
>> para el campeonato con movimientos m�s complejos en diferentes alturas.
>>
>> Ten�is el rat�n listo para descargar junto con las instrucciones de su
>> ejecuci�n en [1] (ma�ana subir� la versi�n de 32bits).
>>
>> Como ya sab�is para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un �rbrito
>> que tambi�n ten�is disponible para vosotros. Pod�is encontrar las
>> instrucciones del �rbrito en [2].
>>
>> Tambi�n he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>> obtener la orientaci�n (cuaterni�n) del drone [3] si es que las necesit�is.
>>
>> Consejos generales:
>> - No asum�is que las posiciones del gato y del rat�n ser�n siempre las
>> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendr�n distintas
>> posiciones. Incluso puede que �stas posiciones sean opuestas.
>> - Solamente ten�is que implementar vuestro algoritmo de seguimiento, para
>> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gr�fica de cat_py. Por
>> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuaci�n pulsar sobre el bot�n
>> Play.
>> - Si no pod�is ejecutar el rat�n de entrenamiento, probar a darle permisos
>> de ejecuci�n (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>
>> Un saludo
>>
>>
>> [1]:
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>> [2]:
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>> [3]:
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Campeonatodrones mailing list
>> Campeonatodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>
>
>
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> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>



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