[Campeonatodrones] Rat髇 de entrenamiento y 醨brito

Alberto Martin almartinflorido en gmail.com
Jue Mar 10 22:57:18 CET 2016 

Muchas gracias por el v铆deo. Ma帽ana lo intent贸 reproducir, pero puedes
probar una 煤ltima cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo alante y
atr谩s, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.

Un saludo
El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Ca帽as Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
escribi贸:

> Hemos incorporado un video en [1] para que veais c贸mo se mueve el
> rat贸n de entrenamiento.
>
> 脕nimo,
>
> JoseMaria
> [1]
> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>
> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
> > Hola
> >
> > Lo he estado probado. El rat贸n ya se mueve por el mundo, pero al
> ejecutar el
> > arbitro se produce un error:
> >
> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
> > None
> > Traceback (most recent call last):
> >   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> > line 35, in __init__
> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
> > Traceback (most recent call last):
> >   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> > line 228, in <module>
> >     pose.update()
> >   File "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
> > line 48, in update
> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
> >
> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com
> >
> > escribi贸:
> >>
> >> Buenas noches a todos,
> >>
> >> acabo de publicar un rat贸n de entrenamiento para que pod谩is practicar
> con
> >> vuestro algoritmo. Este rat贸n cubre casi todos los posibles movimientos
> y
> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
> >>
> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy simples
> y
> >> a la velocidad m铆nima, despu茅s se incrementa un poco la velocidad con
> >> movimientos algo m谩s complejos y finalmente se alcanza la mayor
> velocidad
> >> para el campeonato con movimientos m谩s complejos en diferentes alturas.
> >>
> >> Ten茅is el rat贸n listo para descargar junto con las instrucciones de su
> >> ejecuci贸n en [1] (ma帽ana subir茅 la versi贸n de 32bits).
> >>
> >> Como ya sab茅is para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un 谩rbrito
> >> que tambi茅n ten茅is disponible para vosotros. Pod茅is encontrar las
> >> instrucciones del 谩rbrito en [2].
> >>
> >> Tambi茅n he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
> >> obtener la orientaci贸n (cuaterni贸n) del drone [3] si es que las
> necesit谩is.
> >>
> >> Consejos generales:
> >> - No asum谩is que las posiciones del gato y del rat贸n ser谩n siempre las
> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendr谩n distintas
> >> posiciones. Incluso puede que 茅stas posiciones sean opuestas.
> >> - Solamente ten茅is que implementar vuestro algoritmo de seguimiento,
> para
> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gr谩fica de cat_py.
> Por
> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuaci贸n pulsar sobre el bot贸n
> >> Play.
> >> - Si no pod茅is ejecutar el rat贸n de entrenamiento, probar a darle
> permisos
> >> de ejecuci贸n (sudo chmod +x trainning_mouse).
> >>
> >> Un saludo
> >>
> >>
> >> [1]:
> >>
> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
> >> [2]:
> >>
> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
> >> [3]:
> >>
> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
> >>
> >>
> >> _______________________________________________
> >> Campeonatodrones mailing list
> >> Campeonatodrones en gsyc.es
> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
> >>
> >
> >
> > _______________________________________________
> > Campeonatodrones mailing list
> > Campeonatodrones en gsyc.es
> > http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
> >
>
>
>
> --
> Universidad Rey Juan Carlos
> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>
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