[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Oscar Rodriguez Parra]

Sigo igual. Algún participante que haya probado el árbitro?

Por otro lado, como se cambia entre la cámara frontal y ventral?
El 10/3/2016 10:57 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Muchas gracias por el vídeo. Mañana lo intentó reproducir, pero puedes
> probar una última cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo alante y
> atrás, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.
>
> Un saludo
> El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Cañas Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
> escribió:
>
>> Hemos incorporado un video en [1] para que veais cómo se mueve el
>> ratón de entrenamiento.
>>
>> �nimo,
>>
>> JoseMaria
>> [1]
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>
>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>> > Hola
>> >
>> > Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>> ejecutar el
>> > arbitro se produce un error:
>> >
>> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>> > None
>> > Traceback (most recent call last):
>> >   File
>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>> > line 35, in __init__
>> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
>> > Traceback (most recent call last):
>> >   File
>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>> > line 228, in <module>
>> >     pose.update()
>> >   File
>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>> > line 48, in update
>> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>> >
>> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <
>> almartinflorido en gmail.com>
>> > escribió:
>> >>
>> >> Buenas noches a todos,
>> >>
>> >> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis practicar
>> con
>> >> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles
>> movimientos y
>> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>> >>
>> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy
>> simples y
>> >> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
>> >> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor
>> velocidad
>> >> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes alturas.
>> >>
>> >> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de su
>> >> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>> >>
>> >> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un árbrito
>> >> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>> >> instrucciones del árbrito en [2].
>> >>
>> >> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>> >> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las
>> necesitáis.
>> >>
>> >> Consejos generales:
>> >> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre las
>> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>> >> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>> >> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento,
>> para
>> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de cat_py.
>> Por
>> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el botón
>> >> Play.
>> >> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>> permisos
>> >> de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>> >>
>> >> Un saludo
>> >>
>> >>
>> >> [1]:
>> >>
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>> >> [2]:
>> >>
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>> >> [3]:
>> >>
>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>> >>
>> >>
>> >> _______________________________________________
>> >> Campeonatodrones mailing list
>> >> Campeonatodrones en gsyc.es
>> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>> >>
>> >
>> >
>> > _______________________________________________
>> > Campeonatodrones mailing list
>> > Campeonatodrones en gsyc.es
>> > http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>> >
>>
>>
>>
>> --
>> Universidad Rey Juan Carlos
>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>
>
> _______________________________________________
> Campeonatodrones mailing list
> Campeonatodrones en gsyc.es
> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>
>
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