[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Alberto Martin]

Buenas Óscar,

no me he olvidado de ti, sigo investigando tu problema.

Para cambiar de cámara puedes invocar al método toggleCam(), cada llamada
al método cambia de cámara.

self.sensor.toggleCam()

Un saludo

2016-03-11 18:05 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:

> Sigo igual. Algún participante que haya probado el árbitro?
>
> Por otro lado, como se cambia entre la cámara frontal y ventral?
> El 10/3/2016 10:57 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
> escribió:
>
>> Muchas gracias por el vídeo. Mañana lo intentó reproducir, pero puedes
>> probar una última cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo alante y
>> atrás, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.
>>
>> Un saludo
>> El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Cañas Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
>> escribió:
>>
>>> Hemos incorporado un video en [1] para que veais cómo se mueve el
>>> ratón de entrenamiento.
>>>
>>> �nimo,
>>>
>>> JoseMaria
>>> [1]
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>
>>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>> > Hola
>>> >
>>> > Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>>> ejecutar el
>>> > arbitro se produce un error:
>>> >
>>> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>>> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>>> > None
>>> > Traceback (most recent call last):
>>> >   File
>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>> > line 35, in __init__
>>> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>>> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
>>> > Traceback (most recent call last):
>>> >   File
>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>> > line 228, in <module>
>>> >     pose.update()
>>> >   File
>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>> > line 48, in update
>>> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>>> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>> >
>>> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <
>>> almartinflorido en gmail.com>
>>> > escribió:
>>> >>
>>> >> Buenas noches a todos,
>>> >>
>>> >> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis practicar
>>> con
>>> >> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles
>>> movimientos y
>>> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>> >>
>>> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy
>>> simples y
>>> >> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
>>> >> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor
>>> velocidad
>>> >> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes
>>> alturas.
>>> >>
>>> >> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de su
>>> >> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>> >>
>>> >> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un
>>> árbrito
>>> >> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>> >> instrucciones del árbrito en [2].
>>> >>
>>> >> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>>> >> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las
>>> necesitáis.
>>> >>
>>> >> Consejos generales:
>>> >> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre las
>>> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>>> >> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>> >> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento,
>>> para
>>> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de
>>> cat_py. Por
>>> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el
>>> botón
>>> >> Play.
>>> >> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>> permisos
>>> >> de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>> >>
>>> >> Un saludo
>>> >>
>>> >>
>>> >> [1]:
>>> >>
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>> >> [2]:
>>> >>
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>> >> [3]:
>>> >>
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>> >>
>>> >>
>>> >> _______________________________________________
>>> >> Campeonatodrones mailing list
>>> >> Campeonatodrones en gsyc.es
>>> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>> >>
>>> >
>>> >
>>> > _______________________________________________
>>> > Campeonatodrones mailing list
>>> > Campeonatodrones en gsyc.es
>>> > http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>> >
>>>
>>>
>>>
>>> --
>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>>
>>
>> _______________________________________________
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>> Campeonatodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>
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