[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

[Óscar Higuera]

Hola, simplemente confirmar que a mi me va todo el entorno sin problemas!!


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Óscar Higuera Rincón
Mail: oscar.higuera en gmail.com
Tfno: 644299695
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"Never ascribe to malice that which is adequately explained by
incompetence" Napoleon Bonaparte.

2016-03-11 18:12 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:

> Buenas Óscar,
>
> no me he olvidado de ti, sigo investigando tu problema.
>
> Para cambiar de cámara puedes invocar al método toggleCam(), cada llamada
> al método cambia de cámara.
>
> self.sensor.toggleCam()
>
> Un saludo
>
> 2016-03-11 18:05 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>
>> Sigo igual. Algún participante que haya probado el árbitro?
>>
>> Por otro lado, como se cambia entre la cámara frontal y ventral?
>> El 10/3/2016 10:57 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Muchas gracias por el vídeo. Mañana lo intentó reproducir, pero puedes
>>> probar una última cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo alante y
>>> atrás, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.
>>>
>>> Un saludo
>>> El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Cañas Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
>>> escribió:
>>>
>>>> Hemos incorporado un video en [1] para que veais cómo se mueve el
>>>> ratón de entrenamiento.
>>>>
>>>> �nimo,
>>>>
>>>> JoseMaria
>>>> [1]
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>
>>>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>>> > Hola
>>>> >
>>>> > Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>>>> ejecutar el
>>>> > arbitro se produce un error:
>>>> >
>>>> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>>>> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>>>> > None
>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>> >   File
>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>> > line 35, in __init__
>>>> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>>>> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>> >   File
>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>> > line 228, in <module>
>>>> >     pose.update()
>>>> >   File
>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>> > line 48, in update
>>>> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>>>> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>>> >
>>>> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <
>>>> almartinflorido en gmail.com>
>>>> > escribió:
>>>> >>
>>>> >> Buenas noches a todos,
>>>> >>
>>>> >> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis
>>>> practicar con
>>>> >> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles
>>>> movimientos y
>>>> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>>> >>
>>>> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy
>>>> simples y
>>>> >> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad con
>>>> >> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor
>>>> velocidad
>>>> >> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes
>>>> alturas.
>>>> >>
>>>> >> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de
>>>> su
>>>> >> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>>> >>
>>>> >> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un
>>>> árbrito
>>>> >> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>>> >> instrucciones del árbrito en [2].
>>>> >>
>>>> >> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>>>> >> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las
>>>> necesitáis.
>>>> >>
>>>> >> Consejos generales:
>>>> >> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre
>>>> las
>>>> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>>>> >> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>>> >> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de seguimiento,
>>>> para
>>>> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de
>>>> cat_py. Por
>>>> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el
>>>> botón
>>>> >> Play.
>>>> >> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>>> permisos
>>>> >> de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>>> >>
>>>> >> Un saludo
>>>> >>
>>>> >>
>>>> >> [1]:
>>>> >>
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>> >> [2]:
>>>> >>
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>>> >> [3]:
>>>> >>
>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>>> >>
>>>> >>
>>>> >> _______________________________________________
>>>> >> Campeonatodrones mailing list
>>>> >> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>> >>
>>>> >
>>>> >
>>>> > _______________________________________________
>>>> > Campeonatodrones mailing list
>>>> > Campeonatodrones en gsyc.es
>>>> > http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>> >
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> --
>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Campeonatodrones mailing list
>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>
>>>
>
> _______________________________________________
> Campeonatodrones mailing list
> Campeonatodrones en gsyc.es
> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>
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