[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

Alberto Martin almartinflorido en gmail.com
Vie Mar 11 19:19:10 CET 2016 

Ok, gracias por contestar Óscar.

¿Nos puedes dar más información sobre tu sistema?

¿Virtual o nativo? ¿32 o 64 bits? ¿Versión de ubuntu?...

Un saludo

2016-03-11 19:10 GMT+01:00 Óscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:

> Hola, simplemente confirmar que a mi me va todo el entorno sin problemas!!
>
>
>
> ---------------------------------------------------------------------------------------
> Óscar Higuera Rincón
> Mail: oscar.higuera en gmail.com
> Tfno: 644299695
>
> -----------------------------------------------------------------------------------------
> "Never ascribe to malice that which is adequately explained by
> incompetence" Napoleon Bonaparte.
>
> 2016-03-11 18:12 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:
>
>> Buenas Óscar,
>>
>> no me he olvidado de ti, sigo investigando tu problema.
>>
>> Para cambiar de cámara puedes invocar al método toggleCam(), cada llamada
>> al método cambia de cámara.
>>
>> self.sensor.toggleCam()
>>
>> Un saludo
>>
>> 2016-03-11 18:05 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>
>>> Sigo igual. Algún participante que haya probado el árbitro?
>>>
>>> Por otro lado, como se cambia entre la cámara frontal y ventral?
>>> El 10/3/2016 10:57 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>>> Muchas gracias por el vídeo. Mañana lo intentó reproducir, pero puedes
>>>> probar una última cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo alante y
>>>> atrás, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.
>>>>
>>>> Un saludo
>>>> El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Cañas Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>> Hemos incorporado un video en [1] para que veais cómo se mueve el
>>>>> ratón de entrenamiento.
>>>>>
>>>>> Ãnimo,
>>>>>
>>>>> JoseMaria
>>>>> [1]
>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>>
>>>>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>>>> > Hola
>>>>> >
>>>>> > Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>>>>> ejecutar el
>>>>> > arbitro se produce un error:
>>>>> >
>>>>> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>>>>> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>>>>> > None
>>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>>> >   File
>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>> > line 35, in __init__
>>>>> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>>>>> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
>>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>>> >   File
>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>> > line 228, in <module>
>>>>> >     pose.update()
>>>>> >   File
>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>> > line 48, in update
>>>>> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>>>>> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>>>> >
>>>>> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <
>>>>> almartinflorido en gmail.com>
>>>>> > escribió:
>>>>> >>
>>>>> >> Buenas noches a todos,
>>>>> >>
>>>>> >> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis
>>>>> practicar con
>>>>> >> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles
>>>>> movimientos y
>>>>> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>>>> >>
>>>>> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy
>>>>> simples y
>>>>> >> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad
>>>>> con
>>>>> >> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor
>>>>> velocidad
>>>>> >> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes
>>>>> alturas.
>>>>> >>
>>>>> >> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones de
>>>>> su
>>>>> >> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>>>> >>
>>>>> >> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un
>>>>> árbrito
>>>>> >> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>>>> >> instrucciones del árbrito en [2].
>>>>> >>
>>>>> >> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias para
>>>>> >> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las
>>>>> necesitáis.
>>>>> >>
>>>>> >> Consejos generales:
>>>>> >> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre
>>>>> las
>>>>> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>>>>> >> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>>>> >> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de
>>>>> seguimiento, para
>>>>> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de
>>>>> cat_py. Por
>>>>> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el
>>>>> botón
>>>>> >> Play.
>>>>> >> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>>>> permisos
>>>>> >> de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>>>> >>
>>>>> >> Un saludo
>>>>> >>
>>>>> >>
>>>>> >> [1]:
>>>>> >>
>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>> >> [2]:
>>>>> >>
>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>>>> >> [3]:
>>>>> >>
>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>>>> >>
>>>>> >>
>>>>> >> _______________________________________________
>>>>> >> Campeonatodrones mailing list
>>>>> >> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>>> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>> >>
>>>>> >
>>>>> >
>>>>> > _______________________________________________
>>>>> > Campeonatodrones mailing list
>>>>> > Campeonatodrones en gsyc.es
>>>>> > http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>> >
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> --
>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Campeonatodrones mailing list
>>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>
>>>>
>>
>> _______________________________________________
>> Campeonatodrones mailing list
>> Campeonatodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>
>>
>
> _______________________________________________
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