[Campeonatodrones] problema con gazebo

[Omar W. Llorente]

Hola Alberto, lo he probado y sigue pasando lo mismo.

Por si sirve de algo, los logs de arranque de gazebo los pongo al final.

Un saludo.

Omar

gazebo gazebo/dronecampeones_transparencias.world
libGL error: failed to authenticate magic 28
libGL error: failed to load driver: nouveau
libGL error: failed to authenticate magic 29
libGL error: failed to load driver: nouveau
QuadRotorSensors::QuadRotorSensors()
[0x7f3b7c02b8b0]QuadrotorPlugin::QuadrotorPlugin()
[black-9000] QuadrotorPlugin::Load()
[black-9000] QuadrotorPlugin::InitializeIce()
[black-9000]    config: quadrotorplugin2.cfg
[Info] loaded Ice.Config file:
/usr/local/share/jderobot/conf/quadrotorplugin2.cfg
[black-9000]    create Ice plugin...
[black-9000] QuadrotorPlugin::Init()
[black-9000] Sensors of black-9000
[black-9000]    cam_sensor_ventral (id: 33)
[black-9000]    cam_sensor_frontal (id: 34)
[black-9000]    sonar (id: 35)
[black-9000]    imu_sensor (id: 66)
QuadRotorSensors::QuadRotorSensors()
[0x7f3b7c031680]QuadrotorPlugin::QuadrotorPlugin()
[green-9800] QuadrotorPlugin::Load()
[green-9800] QuadrotorPlugin::InitializeIce()
[green-9800]    config: quadrotorplugin2_green.cfg
[Info] loaded Ice.Config file:
/usr/local/share/jderobot/conf/quadrotorplugin2_green.cfg
[green-9800]    create Ice plugin...
[green-9800] QuadrotorPlugin::Init()
[green-9800] Sensors of green-9800
[green-9800]    cam_sensor_ventral (id: 93)
[green-9800]    cam_sensor_frontal (id: 94)
[green-9800]    sonar (id: 95)
[green-9800]    imu_sensor (id: 126)
[black-9000] Ice adapter listening at
[black-9000]    tcp -h localhost -p 9000
[black-9000]    boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.103209)
[green-9800]    boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.103209)
[green-9800] Ice adapter listening at
[green-9800]    tcp -h localhost -p 9800
Constructor CameraIBase
Constructor CameraIBase
[black-9000] Ice booststrap done.
[green-9800] Ice booststrap done.
[black-9000]    bootstrap cam[0]
PushCameraI::onCameraSensorBoostrap()
[black-9000]    bootstrap cam[1]
[green-9800]    bootstrap cam[0]
PushCameraI::onCameraSensorBoostrap()
[green-9800]    bootstrap cam[1]
[black-9000] QuadrotorPlugin::OnSigInt()
[black-9000] QuadrotorIce::stop()
[black-9000] Shuting down Ice...
[green-9800] QuadrotorPlugin::OnSigInt()
[green-9800] QuadrotorIce::stop()
[green-9800] Shuting down Ice...
[green-9800] Ice is down now
[black-9000] Ice is down now


El 30 de marzo de 2016, 12:55, Omar W. Llorente <omar.wllorente en gmail.com>
escribió:

> Hola Alberto, lo he probado y sigue pasando lo mismo.
>
> Un saludo.
>
> Omar
>
> El 30 de marzo de 2016, 0:23, Omar W. Llorente <omar.wllorente en gmail.com>
> escribió:
>
>> Hola, no, no es en máquina virtual, sino en maquina nativa, pero
>> conectando con ella a través de ssh y exportando el display de las X.
>>
>> Ya había leído lo que mandaste, es solo que no sabía si tb aplicaba a
>> este caso. Lo intentaré y te cuento.
>>
>> Un saludo y gracias!
>>
>> Omar
>> El 29/3/2016 19:31, "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Buenas Omar,
>>>
>>> el drone que tenéis que seguir es verde y el gato es negro, no te
>>> olvides. ¿Estás en máquina virtual?, si es así si que tenemos una solución
>>> , la mandé hace tiempo a la lista de correo. La copio de nuevo aquí:
>>>
>>> Descargate el siguiente fichero:
>>>
>>> wget
>>> http://jderobot.org/store/amartinflorido/uploads/campeonato/transparencias.tar.gz
>>>
>>> Descomprimelo y ejecuta lo siguiente:
>>> cp -r ground_plane_transparent/ .gazebo/models/
>>> cp dronecampeones.world
>>> ~/teaching_robotics/src/cat_py/gazebo/dronecampeones_trans.world
>>>
>>> Luego ejecuta gazebo con el nuevo mundo y nos cuentas si se ha
>>> solucionado.
>>>
>>> Un saludo
>>>
>>>
>>> 2016-03-29 19:23 GMT+02:00 Omar W. Llorente <omar.wllorente en gmail.com>:
>>>
>>>> Hola a todos.
>>>>
>>>> Os adjunto una captura de lo que pasa cuando lanzo gazebo. El resumen
>>>> es que el dron rojo (el que tenemos que controlar nosotros) no se ve,
>>>> aparece transparente, aunque hay algunas marcas que lo permiten seleccionar
>>>> e identificar...
>>>>
>>>> ¿Os ha pasado antes? ¿Hay alguna solución conocida?
>>>>
>>>> Un saludo y gracias por el esfuerzo,
>>>>
>>>> Omar
>>>>
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>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
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