[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[Francisco Perez Salgado]

Hola David,

revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El
puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún error
por terminal?

un saludo.

El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
escribió:

> Hola José María,
>
> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único
> que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>
> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global
> destruction.
>
> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me
> gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>
> Muchas gracias!
> Un saludo
>
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