[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[David Robert Nuñez]

Hola José María,

Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único
que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
trainning_mouse me salta el siguiente error:

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
!! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global
destruction.

He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me
gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.

Muchas gracias!
Un saludo
------------ próxima parte ------------
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